3—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—硬件设计—传感器模块设计与PCB总览

目录

1.传感器区域设计

2. 整体PCB布局

3.PCB分析

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1.传感器区域设计

  根据要求，需要使用大量的传感器，但是使用FPGA供电显然不现实。因此我咋在PCB上设计传感器模块的接口，使用电源模块供电，并整理出传感器区域。使用XH-2.54插座与传感器相连，并将信号线接到电路板的后面，这样在FPGA与电路板的连接时更规整。

T1-T4	寻迹模块接口
BZ1-2	红外避障接口
光1-2	寻光模块接口
HX	红外模块接口
超声波	超声波模块接口
数码管	一位数码管

  最后由于程序设计的原因，部分接口没有使用。

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  2. 整体PCB布局

3.PCB分析

  电源模块：电池通过接线端子与PCB相连，两个开关分别控制总电源与电机。

 可调稳压模块：调节电位器可以实现Vout调节。

 固定稳压模块：输出两排GND、一排5V、一排3.3V。

 电机模块：四个电机通过接线端子与电机驱动模块相连。

 传感器区域与FPGA接线口：传感器固定在车前，连到前面的传感器区域，FPGA的IO与电路板的后端连接。

  各个模块设计有LED，判断是否正常工作。

原理图与PCB文件在之前已给出。