解决ros中python3 import tf 报错问题

最新推荐文章于 2024-07-10 11:01:46 发布
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文章标签： python tensorflow 开发语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_61814868/article/details/131068092
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文章介绍了如何解决在Python3环境下遇到的无法使用ROS中的tf库的问题，强调了需要对tf库进行编译以实现兼容。按照文中步骤，用户可以成功在Python3下运行tf库。

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礼部尚猪_
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在python3中使用ros的库（如geometry及下面的tf等）
weixin_43823175的博客
12-10 6870
在python3中使用ros的库（如geometry及下面的tf等） 文章基于python3.6和ros-kinetic 因为代码中需要在python3环境下使用geometry库，所以想办法解决ros的python3支持问题 问题 在python3环境下，直接使用tf会有如下报错（rospy可正常使用）： >>> import tf Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <modu
ros系统安装及python3 调用ros中 cv_bridge包报错的问题
suprem_Gfox的博客
03-09 1322
近期做的项目中需要用到ros进行通信，一是坐标传输，二是视频传输。同时需要在两台终端上实现通信，接下来对我碰到的问题做下记录，希望能帮助到有需要的开发者。
python3 import tf error
dbqbad的博客
09-03 904
为了在python3中使用ROS,需要使用python3编译ws mkdir -p ws/src cd ws catkin_make source devel/setup.bash cd src git clone https://github.com/ros/geometry2.git cd .. catkin_make --cmake-args \ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \ -DPYTHON
解决python3无法使用ROS中tf的问题
weixin_62589845的博客
03-31 484
一般而言，对于ubuntu18.04，在python3中import tf或者import tf2相关的module会报错。因此需要解决这个问题。中添加了workspace的路径，为了避免后面出现不必要的问题，应当先把。在进行后面的操作之前，要确保你的系统已经能够使用。（以下均在ubuntu18.04中进行操作），若能，则跳过这条；编译完成后就OK了。使用时，最好时将这个。顺序错误的话会造成import失败。如果没有报错，说明配置成功了。
ros python3 tf 配置
liam_dapaitou的博客
07-29 3671
import tf 删除提示异常的文件 $ cd /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/ $ sudo rm -r tf .tf tf2_ros .tf2_ros tf2_py .tf2_py 新建一个workspace，用来编译geometry、geometry2两个包。 $ mkdir -p test_env_ws/src $ cd test_env_ws/src $ export ROS_PYTHON_VERSION=3 $ sudo ged
ros-python3, tf2
华小少
01-13 1969
https://answers.ros.org/question/326226/importerror-dynamic-module-does-not-define-module-export-function-pyinit__tf2/ https://github.com/ros/geometry2/issues/259 3. https://answers.ros.org/question/342763/what-is-the-workflow-to-prevent-mixing-..
Ros tf in python
qq_25678319的博客
03-05 685
ros使用python3编译cv_bridge、tf等packages
自动驾驶行业学习、交流
05-13 2940
https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3 https://community.bwbot.org/topic/499/%E5%9C%A8ros%E4%B8%AD%E4%BD%BF%E7%94%A8python3/2 执行 (venv) ➜ py3_ws catkin_make_isolated -DPYTHON_EXECUTABLE:FILEPATH=/
ROS应用开发入门 tf 坐标系广播与监听的编程(python)
曾立文的博客
03-24 1332
ROS是机器人操作系统的简称，本文介绍ROS应用开发入门，TF坐标系广播与监听的编程。小乌龟仿真中有2只乌龟，键盘控制第1只乌龟走动，2只乌龟都都广播自己的坐标。监听器听取2个乌龟的坐标，获得相对位置，控制第2只乌龟不断追随第1只乌龟。代码是Python。测试验证采用roslaunch 方式。 工程包建立 本文是 ROS应用开发入门 tf 坐标系广播与监听的编程 一文的继续，如果你做了那个实验，就是工程包已经建立好了，跳过本节。 在ROS 开发应用准备：创建工作空间一文中建立了ROS工作空间，现在..
python3读取rosbag时lz4、cv_bridge报错，更换python2.7
weixin_74064379的博客
07-10 1165
使用realsense viewer进行bag文件record。项目使用的python3，但在ros版本下，进行bag文件读取报错，查阅相关资料，发现是ros不兼容python3。尝试网上多种方法，无法解决。更换python2.7，解决。记录一下，供自己和大家学习。版本：子系统ubuntu18.04、ros melodic、IDE：pycharm。
ROS与Python入门教程-TF-编写tf的listener(监听器)
BAIFOL的博客
03-18 1828
说明 介绍创建TF监听器使用TF 创建TF监听器 创建节点nodes/turtle_tf_listener.py $ roscd learning_tf $ touch nodes/turtle_tf_listener.py $ chmod +x nodes/turtle_tf_listener.py $ rosed nodes/turtle_tf_listener.py 手工输入代码： #!/usr/bin/env python import roslib roslib.load_manif
python中import的作用_python3中import的作用是什么
weixin_39906245的博客
11-21 678
python3中import的作用是什么发布时间：2020-08-14 09:58:34来源：亿速云阅读：118作者：小新这篇文章主要介绍了python3中import的作用是什么，具有一定借鉴价值，需要的朋友可以参考下。希望大家阅读完这篇文章后大有收获。下面让小编带着大家一起了解一下。python中的import语句是用来导入模块的，在python模块库中有着大量的模块可供使用，要想使用这些文件...
TF报错及解决方法 Error: TF_DENORMALIZED_QUATERNION
Will_Ye的博客
02-20 4249
1. Problem 用HDL做定位时会出现如下报错，然后就没办法继续run了，卡在这，然后出现如下报错： Error: TF_DENORMALIZED_QUATERNION: Ignoring transform for child_frame_id “odom” from authority “unknown_publisher” because of an invalid quaternion in the transform (0.0 0.0 0.983641 0.122190) 2. S
Python使用ros的TF变换
weixin_40603219的博客
04-12 4053
https://www.cnblogs.com/xialuobo/p/6097806.html
Python3 实现TF-IDF
m0_46507878的博客
07-17 316
Python3 实现tf-idf算法
python3 实现TF-IDF
weixin_45662832的博客
02-19 513
# -*- coding: utf-8 -*- from collections import defaultdict import math import operator """ 函数说明:创建数据样本 Returns: dataset - 实验样本切分的词条 classVec - 类别标签向量 """ def loadDataSet(): ...
python3 ros tf库倒入失败 提示 no module named tf
cxrlover的博客
02-03 968
python3 ros tf库倒入失败 提示 no module named tf。查看ros版本号，然后安装对应的tf库...到这里就tf库就安装完成了。
Python 使用TF-IDF
weixin_43351935的博客
01-13 1162
总结了一些使用tf-idf 经验，对文本的向量化，之后可以使用k-means进行文本的分类，涉及到对停用词的去除，可向量的导出，并没有展示、
Python3之模块及包的导入 import用法
xcntime的专栏
03-18 2370
一、模块导入 1.定义 Python 模块(Module)，是一个 Python 文件，以 .py 结尾，包含了 Python 对象定义和Python语句。 模块让你能够有逻辑地组织你的 Python 代码段。 把相关的代码分配到一个模块里能让你的代码更好用，更易懂。 模块能定义函数，类和变量，模块里也能包含可执行的代码。 包括：内置模块，自定义模块，第三方模块； 2.作用 最大的好处是大大提高了代码的可维护性。其次，编写代码不必从零开始。当一个模块编写完毕，就可以被其他地方引用。我们在编.
ros python使用tf2
最新发布
10-26
在ROS（Robot Operating System）中，使用Python与tf2（第二版）协作，主要是为了管理机器人的空间定位、姿态变换以及传感器之间的相对位置信息。以下是使用tf2的基本步骤： 1. **安装依赖**： 首先确保你的ROS环境已经安装了tf2及其相关的python库，如`ros-tf2-api`。如果没有，可以使用命令行安装： ``` sudo apt-get install ros-<your_ros_distro>-tf2 ``` 2. **导入TF2库**： ```python import rospy from tf2_ros import TransformListener from geometry_msgs.msg import TransformStamped ``` 这里引入了必要的 ROS Python 模块，包括 TF2 的监听者类 `TransformListener`。 3. **初始化Node**： ```python rospy.init_node(&#39;my_transform_publisher&#39;) ``` 4. **创建Transformer实例**： ```python listener = TransformListener() ``` 5. **获取或发布Transforms**： - 获取两个坐标系之间的变换： ```python try: (trans, rot) = listener.lookup_transform(&#39;source_frame&#39;, &#39;target_frame&#39;, rospy.Time(0)) except (tf2.LookupException, tf2.ConnectivityException, tf2.ExtrapolationException): print("Transform not available") return ``` - 发布自定义变换： ```python broadcaster = tf2_ros.TransformBroadcaster() transform_stamped = TransformStamped() # 设置消息属性... broadcaster.sendTransform(transform_stamped) ``` 6. **监听和循环**： 使用循环不断地尝试查找变换，或者在满足条件时广播变换。 7. **退出回调函数**： ```python def shutdownhook(): # 在node关闭前停止监听 listener.shutdown() rospy.on_shutdown(shutdownhook) ``` 8. **运行脚本**： 在ROS控制台上启动你的脚本，让它作为独立的进程运行。 使用tf2时，你可以创建更复杂的空间操作，处理延迟和时间同步问题，以及利用其提供的各种便利工具。记得在实际应用中处理异常并确保在ROS节点结束时清理资源。
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