[ros2学习记录2】linux常用命令操作

一、linux常用命令操作

什么是命令行操作？

1、cd

语法：cd <目录路径>
功能：改变工作目录。若没有指定“目录路径”，则回到用户的主目录

2、pwd

语法：pwd
功能：此命令显示出当前工作目录的绝对路径

3、mkdir

语法：mkdir [选项] <目录名称>
功能：创建一个目录/文件夹

4、ls

语法：ls [选项] [目录名称…]
功能：列出目录/文件夹中的文件列表

#相对路径
//当前目录下所有文件
ls ./ 
//上一级目录下所有文件
ls ../

#绝对路径
//根目录下所有文件
ls /
//home文件夹下的所有文件
ls /home

#ls 选项 路径
ls -lah /home
//-l 表示list,表示以详细列表的形式进行展示
//-a 显示所有的文件/文件夹（包括隐藏的文件和文件夹）
//-h 表示

5、gedit

语法：gedit <文件名称>
功能：打开gedit编辑器编辑文件，若没有此文件则会新建

6、mv

语法：mv [选项] <源文件或目录> <目地文件或目录>
功能：为文件或目录改名或将文件由一个目录移入另一个目录中

7、cp

语法：cp [选项] <源文件名称或目录名称> <目的文件名称或目录名称>
功能：把一个文件或目录拷贝到另一文件或目录中，或者把多个源文件复制到目标目录中

8、rm

语法：rm [选项] <文件名称或目录名称…>
功能：该命令的功能为删除一个目录中的一个或多个文件或目录，它也可以 将某个目录及其下的所有文件及子目录均删除。对于链接文件，只是删除了链接，原有文件均保持不变

9、sudo

语法：sudo [选项] [指令]
功能：以系统管理员权限来执行指令

二、文件分类