解决ros学习，中科院和重德智能课程中，使用gazebo只能显示地板的问题。

        参考github网页Issues · DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners (github.com)

   很多小伙伴在跟随视频学习的时候会出现下图所示问题。但是这里面说的都不太清楚，对我们这些初学者不太友好，看了一篇文章说了分支这个概念，我就直接不理解。下面我们直接上图讲解。

首先打开github，如下图所示：DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners: 中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例 (github.com)

然后就是切换分支，听不懂没关系，看图：点击屏幕左上方的master，会出现如下情况。

 然后选择melodic这个选项点击进去。然后你就会出现如下图：

下一步翻到页面最下部分：然后按照步骤下载，但是不要进行第四部升级gazebo！不要！不要！

 方法经过三人实测切实可行，第一次写文章，如有问题请指出，有侵权实属无意，联系删除。