ROS-Academy-for-Beginners打开gazebo一直卡住的问题

问题描述

按照教程，运行launch文件，发现也能打开gazebo，但是就一直卡在gazebo进入的那个页面，不显示包里的模型。

解决方法

最开始学的时候遇到这个问题也是各种资料一顿查，最后好不容易找到了。就是gazebo打开的时候会先从网上或者它自己的模型库里检索模型，然后才会从其他包里导入模型，所以一打开gazebo就会发现一直卡着不动，解决方法很简单，那就是在运行launch之前，先断开网络，然后gazebo就能顺利打开并且加载模型了。我用的是ubuntu16.04，但其他版本的应该也能通过这种方法解决。