【CAN通讯】一文读懂CAN通讯重点内容

最新推荐文章于 2024-11-08 21:54:30 发布
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该文档详细介绍了如何全面掌握STM32F103系列芯片的使用，从基础到高级，涵盖嵌入式开发的各个角落，适合个人学习和进阶提升。
摘要由CSDN通过智能技术生成
Z金金金金
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CANOpen过程数据对象报文
lushoumin的博客
03-22 9354
        PDO被用来传输实时数据，数据从一个生产者传到一个或多个消费者，采用无确认的方式。在CANOpen网络中，一般情况下从站之间是不进行交互的，所以这个生产者或指主站。比如主站发送一个远程索取报文，多个从站接收到该报文之后开始发送应答PDO。再比如主站发送同步报文，从站接收到同步报文之后判断是否回应PDO报文。                 数据长度被限制为1~8字节。这
一文读懂——DoIP和DoCAN之间有什么不同
usstmiracle的博客
04-18 1401
总的来说，DoIP和DoCAN都是为了实现统一的诊断服务（UDS）而设计的，但它们在物理通信层面、数据传输速度和远程诊断能力等方面有所不同。DoIP，即基于IP的汽车诊断协议，由ISO 13400-2标准定义，它促进了使用IP、TCP和UDP的外部测试设备与汽车控制单元（ECU）之间的诊断相关通信。通过互联网协议（DoIP）的诊断开启了一种新的ECU诊断范式，该范式通过以太网运行，这是一个更快、更可靠的通信渠道。DoIP协议是基于TCP/IP协议的网络协议，允许通过网络传输车辆诊断数据。
【CAN通信】CAN消息解析
All_In_gzx_cc的博客
02-01 2623
CAN（Controller Area Network ）总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了提到的VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。在无人驾驶，个人如何研究？中提到过实现一个无人驾驶系统，会有几个层级：感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层更具体一点为：传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层这次主要介绍的是“驱动层”相关的内容。
STM32的CAN通信中，如何设置CAN消息的优先级？
weixin_66608063的博客
03-26 1317
在STM32的CAN通信中，设置CAN消息的优先级是通过配置消息的标识符（ID）来实现的。CAN协议使用ID来确定消息的优先级，ID值越低，消息的优先级越高。当总线上发生消息冲突时，具有较高优先级的消息将被传输，而其他消息将被暂存，等待总线空闲后再发送。以下是详细的步骤和注意事项，用于设置STM32 CAN通信中的消息优先级。
STM32在使用CAN通信时需要注意哪些配置和设置？
weixin_66608063的博客
03-26 1723
STM32的CAN通信配置涉及多个方面，需要根据具体的应用需求和网络环境进行细致的设置。正确的配置可以确保数据在CAN总线上的有效传输，提高系统的稳定性和可靠性。在实际应用中，还需要结合硬件设计和测试调试，以达到最佳的通信效果。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇点击领取更多详细资料。
CANopen基本原理及其应用（二）——对象字典和通讯机制
工业通讯__HongKe的博客
11-16 4085
1、对象字典OD 对象字典（OD：Object Dictionary）是CANopen协议核心部分，是一个有序的对象组；每个对象采用一个16位的索引值来寻址，为了允许访问数据结构中的单个元素，同时定义了一个8位的子索引，对象字典的结构参照下表。不要被对象字典中索引值低于0x0FFF的‘data types’项所迷惑，它们仅仅是一些数据类型定义。一个节点的对象字典的有关范围在0x1000到0x9FFF之间。 CANopen对象字典通用结构 CANopen网络中每个节点都有一个对象字典。对象字典包含..
一文读懂CAN通讯协议
weixin_44378594的博客
04-03 1409
CAN通讯协议（Controller Area Network）是一种串行通信协议，广泛应用于汽车电子系统、工业自动化设备以及其他领域。它允许多个节点在一个共享的总线上进行通信，具有高可靠性和实时性的特点。CAN通讯协议是一种事件驱动的协议，节点可以根据优先级发送和接收消息，并且具有冲突检测和冲突解决的机制。
一文读懂AUTOSAR CAN通信
酒无忧的博客
11-21 1687
在AUTOSAR的分层和模块化架构中，使用PduR(Protocal Data Unit Router)将总线或者网络数据进行抽象，使得上层应用不用关心信号的来源。本文从PduR下层的CAN Interface、CAN Driver和CAN Transceiver Driver模块介绍CAN总线在AUTOSAR架构中的工作机制以及信号的收发等功能。PduR以及COM等上层模块的介绍可以参考公众号内发布的历史文章。
一文读懂AUTOSAR CAN网络管理
酒无忧的博客
11-30 2247
本文以为什么需要网络管理、AUTOSAR CAN网络管理介绍、如何配置 AUTOSAR CAN网络管理三大部分介绍AUTOSAR CAN网络管理在车载CAN总线中的应用。为了便于读者理解，采用图文结合的方式。相信读者在读完该文章后，对车辆中ECU的供电方式，网络管理报文的结构，AUTOSAR CAN网络管理的工作模式、运行机制以及状态转换条件包括如何配置CAN网络管理会有比较完善且深刻的理解。在通信系统中，由参与通信的节点构成通信网络。
一文读懂 Android FFmpeg 视频解码过程与实战分析
2401_84149836的博客
04-18 1220
使用返回视频媒体流下一帧到AVPacket中。如果函数返回的 int 值是 0 则是Success，如果小于 0 则是Error或者EOF。因此如果在播放视频时返回的是小于 0 的值，调用函数重置解码器的状态，flush 缓冲区中的内容，然后再 seek 到当前传入的时间戳处，完成解码后的回调，再让同步锁进行等待。// 读取码流中的音频若干帧或者视频一帧，// 这里是读取视频一帧（完整的一帧），获取的是一帧视频的压缩数据，接下来才能对其进行解码// 防止解最后一帧时视频已经没有数据。
Xiaojie雷达之路---CAN驱动详解
XiaoJie的博客
07-18 3286
CAN驱动程序提供在CAN外围设备之间传输数据的功能。此驱动程序不解释使用此外设发送或接收的任何数据。 在一个应用中，CAN头文件被包含为如下： #include<ti/drivers/can/can.h> 初始化驱动 CAN驱动程序需要在整个系统中初始化一次。这个是使用CAN_init来完成的。如果不调用此API，则不能使用其他任何的CAN API 一旦CAN驱动已经初始化；bit timing可以使用CAN_configBitTime来完成。可以多次使用此API来重新配置bit timin
自动驾驶技术之——无人驾驶中的CAN总线
08-23 1895
CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN（Controller Area Network ）总线。 CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无...
CAN通信详解
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hanchaoman的专栏
04-11 5万+
本章我们将向大家介绍如何使用STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN通讯，并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分： 30.1 CAN简介 30.2硬件设计 30.3软件设计 30.4下载验证 30.1 CAN简介 CAN是Controller Area Network的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽
STM32+ADC采集连续信号并实现FFT过程中遇到的一些问题和解答
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第七部分：2. STM32之ADC实验--AD多通道（AD采集三路传感器模块实验：光敏传感器、热敏传感器、反射式传感器附赠温湿度传感器教程）
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stm32不小心把SWD和JTAG都给关了，程序下载不进去，怎么办？
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11-01 989
开板默认JTAG和SWD接口都是打开的，BOOT0是低电平，当把BOOT0置高时，给板子上电，板子启动的时候程序会卡住，也就是内部闪光的程序并未执行，这个时候SW和JTAD接口都是出于默认打开的状态。然后下载一个不关闭SW接口的程序，覆盖之前闪存中的程序就好了。按住复位键，debug界面，选择setting，在connect选项选择with pre-reset，然后点击下载，搞定。下载完成以后，就可以断开BOOT0了，让他恢复低电平，至此板子就可以恢复正常了。所以将开发板的BOOT0拉高，就可以解决；
(一)＜江科大STM32＞——软件环境搭建+新建工程步骤
weixin_62370184的博客
11-05 974
江科大stm32入门教程资料/固件库/STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Libraries/CMSIS/CM3/Devicesupport/ST/STM32F10X/startup/arm下所有文件,江科大stm32入门教程资料/固件库/STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Libraries/CMSIS/CM3/Devicesupport/ST/STM32F10X/ 下三个c文件。（1）建立工程文件夹， Keil 中新建工程，选择型号。
特色3D打印stm32迷你8轴双核心主板
cxgasd的博客
11-08 308
我自己设计的3D打印机主板 100%开源, 有原理图, pcb和原理图一一对应开源地址: 特色3D打印机stm32迷你8轴双核心主板 - 立创开源硬件平台
stm32 ADC实例解析（3）-多通道采集互相干扰的问题
u013050118的专栏
11-07 1498
通过软件的解决办法可以把抖动减少一个量级，即从0.1V抖动减小到0.01V，可以满足大部分应用要求，如果想要获得更高的精度，则需要硬件来配合解决，并且使用专门的ADC采样芯片。
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