STM32 PWR电源控制

STM32 PWR电源控制

PWR简介

• PWR（Power Control）电源控制

• PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能

• 可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务

  • 这个功能预想的场景应该是，使用电池供电，或者对安全要求比较高的设备，如果供电电压在逐渐下降，在电压过低的情况下，可能会导致内部或者外部电路发生不确定的错误，为了避免不确定的因素，在电源电压低于设定的阈值时，我们可以主动出击，提前发出警告，并且关闭比较危险的设备。

• 低功耗模式包括睡眠模式（Sleep）、停机模式（Stop）和待机模式（Standby），可在系统空闲时，降低STM32的功耗，延长设备使用时间

  • 尤其是像一些电池供电的设备，对空闲时候的耗电量是有极大要求的，比如数据采集设备、车钥匙、遥控器、报警器等等，这些产品都有一个特点，就是在它们的生命周期里，绝大部分时间，都是空闲状态，但是我们知道，单片机程序一旦开始，正常运行的状态下，程序永远都不会停下来，所以主程序的最后，一般都是个死循环，即使需要空闲，让程序停下来，也得来个空循环让程序一直转圈卡住。但是，程序运行就会耗电，空循环的耗电量也是很大的。比如遥控器，如果不用它的时候，程序一直空循环，那么用不到几天，电池就没电了。所以说，对于这些设备，我们需要这样的低功耗模式，在空闲状态时，关闭不必要的硬件，比如直接把CPU断电，或者关闭时钟，这样程序自然就不会运行了。
  • 但是在低功耗模式下，我们也需要保留必要的唤醒电路，比如串口接收数据的中断唤醒、外部中断唤醒，RTC闹钟唤醒等等，在需要设备工作时，STM32能够立刻重新投入工作，这样才行。如果只考虑进入低功耗而不考虑唤醒，STM32相当于直接断电。
  • 所以低功耗模式，我们要考虑关闭哪些硬件，保留哪些硬件，以及如何去唤醒，当然，关闭越多的硬件，设备越省电，唤醒就越麻烦。

电源框图

• 模拟部分供电，VDDA（VDD Analog）
  • 主要负责模拟部分的供电，其中包括AD转换器、温度传感器、复位模块、PLL锁相环，这些电路的供电正极是VDDA，负极是VSSA。
    • 其中AD转换器，还有两根参考电压的供电脚，VREF+和VREF-。这两个引脚在引脚多的型号里会单独引出来，在引脚少的型号，比如STM32F103C8T6，VREF+和VREF-在内部就已经分别接到了VDDA和VSSA。
• 数字部分供电
  • VDD供电区域 包括IO电路、待机电路（唤醒逻辑，IWDG独立看门狗）电压调节器（VDD通过电压调节器，降压到1.8V，提供给1.8V供电区域）
  • 1.8V供电区域 包括CPU核心、存储器和内置数字外设

• STM32内部的大部分关键电路，CPU、存储器和外设，其实都是以1.8V的低电压运行的，当这些外设需要与外界进行交流时，才会IO电路转换到3.3V，所以我们从外部看好像STM32内部全是3.3V。但实际上，它内部的CPU、外设等，都是1.8V供电运行。使用低电压运行的主要目的是降低功耗。电压越低，内部电路运行的功耗就相对越低。
  • CPU核心、存储器和数字外设，都属于1.8V供电区域，而待机电路、唤醒逻辑等，属于VDD供电区域。
  • 电压调节器，作用是给1.8V区域供电。

• 后备供电，VBAT（V Battery）
  • 包括LSE 32K晶体震荡器、后备寄存器、RCC BDCR寄存器和RTC
    • RCC BDCR是RCC的寄存器，叫备份域控制寄存器，也是和后备区域有关的寄存器，所以也可以由VBAT供电。
• 低电压检测器 可以控制VBAT到后备供电区域的开关，VDD有电时，由VDD供电，VDD没电时，由VBAT供电。

上电复位和掉电复位

• 当VDD或者VDDA电压过低时，内部电路直接产生复位，让STM32复位住，不要乱操作。
  • 这个复位和不复位的界限之间，设置了一个40mv的迟滞电压，大于上限POR（Power On Reset）时解除复位，小于下限PDR（Power Down Reset）时复位。设置两个阈值的作用，就是防止电压在某个阈值附近波动时，造成输出也来回抖动。
• 复位信号Reset，低电平有效，电压过低时复位，电压正常时，不复位。

可编程电压监测器

• PVD阈值可以使用程序指定，可以自定义调节。
• PVD的电压要高于上电掉电复位的电压，3.3V是正常的供电，当电压降低，在2.9V~2.2V之间，属于PVD监测的范围，可以通过PVD设置一个警告线，之后再降低，到1.9V，就是复位电路的检测范围，低于1.9V，直接复位住，不让动了。
• PVD触发之后，芯片还是可以正常工作的，只不过是电源电压过低，该提醒一下用户了。PVD输出，高电平有效，电压过低时为1，电压正常时为0。这个信号可以去申请中断，在上升沿或者下降沿时，触发中断，依次提醒程序进行适当的处理。PVD的中断申请是通过外部中断实现的。

低功耗模式

• 关闭电路通常有两个做法，一个是关闭时钟，另一个是关闭电源。关闭电源比关闭时钟更省电。
  • 关闭时钟，所有的运算和涉及时序的操作都会暂停，但是寄存器和存储器里面保存的数据还可以维持，不会消失。
  • 关闭电源，就是电路直接断电，电路的操作和数据都会直接丢失。
• 表中对1.8V区域时钟的影响和对V_DD区域时钟的影响就是对1.8V区域和VDD区域的时钟控制
• 电压调节器，实际上就是1.8V区域的电源，如果电压调节器关，就代表直接把1.8V区域断电

• 睡眠模式（一般省电），浅睡眠，相当于打了个盹，直接调用WFI或者WFE即可进入。

  • 相同点 调用任意一个之后，芯片都进入睡眠
  • 不同点 WFI进入的得用中断唤醒，WFE进入的得用事件唤醒

  • WFI和WFE是内核的指令，对应库函数中，有对应的函数，直接调用函数即可。
    • WFI（Wait For Interrupt）等待中断，对应的唤醒条件是任一中断。调用WFI进入的睡眠模式，任何外设发生任何中断时,芯片都会立刻醒来，由于中断发生了，所以醒来后第一件事，一般就是处理中断函数。
    • WFE (Wait For Event) 等待事件，对应的唤醒条件是唤醒事件。这个事件可以是外部中断配置为事件模式，也可以是使能了中断，但是没有配置NVIC。调用WFE进入的睡眠模式，产生唤醒事件时，会立刻醒来。醒来之后，一般不需要进中断函数。直接从睡眠的地方继续运行。
  • 睡眠模式对电路的影响 睡眠模式只把CPU时钟关了，对其他电路没有任何操作。CPU时钟关了，程序就会暂停，不会继续运行了。CPU不运行，芯片功耗就会降低。
    • 对1.8V区域时钟的影响 CPU时钟关，对其他时钟和ADC时钟无影响。
    • 对VDD区域时钟的影响 无
    • 对电压调节器的操作 开

PDDS位用来区分是停机模式还是待机模式

• PDDS=0 进入停机模式
• PDDS=1 进入待机模式

LPDS位用来设置电压调节器

• LPDS=0，电压调节器开启
• LPDS=1，电压调节器进入低功耗

• 停机模式（非常省电） 不区分WFI和WFE 把运行的高速时钟关闭，CPU和外设都暂停工作，但是电压调节器并没有关，存储器和寄存器数据可以维持原样。唤醒条件较为苛刻，只能通过外部中断唤醒。
  • 进入停机模式 SLEEPDEEP位置1（进入深度睡眠模式），PDDS位置0（进入停机模式），最后调用WFI或者WFE
  • 停机模式的唤醒 任一外部中断
  • 停机模式对电路的影响
    • 关闭所有1.8V区域的时钟，不仅CPU不能运行，外设也无法运行。定时器，正在定时的，会暂停；串口，收发数据，也会暂停。不过由于没关闭电源，所以CPU和外设的寄存器数据都是维持原状的。
    • HSI和HSE的振荡器关闭，既然CPU和外设时钟都关闭了，那么这两个高速时钟本身也失去了存在的意义，所以HSI内部高速时钟和HSE外部高速时钟会关闭。LSI内部低速时钟和LSE外部低俗时钟，这两个并不会主动关闭，如果开启过这两个时钟，还可以继续运行。
    • 开启或处于低功耗模式，电压调节器是由LPDS位控制的，电压调节器无论是开启还是低功耗，都可以维持1.8V区域寄存器和存储器的数据内容，区别就是，低功耗模式更省电一些，同时，低功耗模式在唤醒时，要花更多的时间，相反，电压调节器开启的话，就是更耗电一些，唤醒更快了。
• 待机模式（极为省电） 将能关闭的全部关闭，只保留几个唤醒的功能，
  • 进入待机模式 SLEEPDEEP位置1（进入深度睡眠模式），PDDS位置1（进入待机模式），最后调用WFI或者WFE
  • 待机模式的唤醒 只有指定4个信号可以唤醒
    • WKUP引脚的上升沿（PA0）
    • RTC闹钟事件 可以唤醒待机模式，应用场景就是，芯片每隔一段时间自动工作一次
    • NRST引脚上的外部复位 按一下复位键，也可以唤醒
    • IWDG复位 独立看门狗复位
  • 停机模式对电路的影响
    • 关闭所有1.8V区域的时钟
    • HSI和HSE的振荡器关闭，并不会主动关闭LSI和LSE两个低速时钟，因为这两个时钟还要维持RTC和独立看门狗的运行。
    • 电压调节器关闭，意味着1.8V区域的电源关闭，内部的存储器和寄存器的数据全部丢失

模式选择

• 执行WFI（Wait For Interrupt）或者WFE（Wait For Event）指令后，STM32进入低功耗模式

• SLEEPDEEP=0 睡眠模式（浅睡眠）
  • SLEEPONEXIT=0 调用WFI/WFE，立刻进入睡眠模式。
  • SLEEPONEXIT=1 调用WFI/WFE之后，会等待中断退出，等所有中断处理完成之后，再进入睡眠。
  • 这两种细分模式，一般可以不用管，只要不在中断函数里调用WFI/WFE，他们的效果相同。可以把WFI/WFE放在主程序中。如果想在中断函数里调用WFI/WFE，并且想中断结束后再睡眠，才需要考虑下面这个模式。
• SLEEPDEEP=1 深度睡眠模式
  • PDDS=0 进入停机模式
    • LPDS=0 停机模式且开启电压调节器
    • LPDS=1 停机模式且电压调节器低功耗（更省电但是唤醒延迟更高）
  • PDDS=1 进入待机模式

睡眠模式

• 执行完WFI/WFE指令后，STM32进入睡眠模式，程序暂停运行，唤醒后程序从暂停的地方继续运行。

  • 一般可以在主循环的最后，执行以下WFI/WFE，主循环执行一遍就睡眠，唤醒之后，主循环又执行一遍，再睡眠。每唤醒一次，主循环执行一遍。

• SLEEPONEXIT位决定STM32执行完WFI或WFE后，是立刻进入睡眠，还是等STM32从最低优先级的中断处理程序中退出时进入睡眠。

• 在睡眠模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。

  • 比如，如果在程序里进行电灯，灯点亮了，再进入睡眠，等仍然是亮的，GPIO引脚的高低电平在睡眠时是维持原样的。

• WFI指令进入睡眠模式，可被任意一个NVIC响应的中断唤醒。

• WFE指令进入睡眠模式，可被唤醒事件唤醒。

停止模式

• 执行完WFI/WFE指令后，STM32进入停止模式，程序暂停运行，唤醒后程序从暂停的地方继续运行

• 1.8V供电区域的所有时钟都被停止，PLL、HSI和HSE被禁止，SRAM和寄存器内容被保留下来

• 在停止模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态

• 当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时，HSI被选为系统时钟

  • 我们的程序，默认在SystemInit函数里的配置，是使用的HSE外部高速时钟，通过PLL倍频，得到72MHz主频，但是进入停止模式后，PLL和HSE都停止了，而且在退出停止模式时，它并不会再自动帮我们开启PLL和HSE，而是默认用HSI的8MHz，直接作为主频。如果忽略这个问题，那么就会出现一个现象，程序刚上电，是72MHz的主频，但是进入停止模式，再唤醒之后，就变成8MHz的主频了。

  • 所以我们在停止模式唤醒后，第一时间就是重新启动HSE，配置主频为72MHz，这个操作也不麻烦，只需要再调用以下SystemInit即可。

• 当电压调节器处于低功耗模式下，系统从停止模式退出时，会有一段额外的启动延时

• WFI指令进入停止模式，可被任意一个EXTI中断唤醒

• WFE指令进入停止模式，可被任意一个EXTI事件唤醒

待机模式

• 执行完WFI/WFE指令后，STM32进入待机模式，唤醒后程序从头开始运行

• 整个1.8V供电区域被断电，PLL、HSI和HSE也被断电，SRAM和寄存器内容丢失，只有备份的寄存器和待机电路维持供电

• 在待机模式下，所有的I/O引脚变为高阻态（浮空输入）

  • 对于输出来说，既不输出高电平，也不输出低电平，呈现高阻态。

  • 对于输入来说，不上拉也不下拉，呈现浮空输入状态。

  • GPIO的配置中，没有高阻态这个配置，其实就是浮空输入配置，浮空输入对于输出而言，就是高阻态。

  • 所以说，如果提前点了个灯，进入待机模式后，无论这个灯是高电平点亮还是低电平点亮，都会熄灭，GPIO对外不输出高低电平，也不流过电流。

• WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件的上升沿、NRST引脚上外部复位、IWDG复位退出待机模式