如果要打开摄像头,首先要在Ubuntu1804里面安装打开usb的依赖项,具体的安装过程参照博主1 安装完成之后应该会出现打不开的情况,解决办法参照博主2 上述工作完成之后 1、进入catkin_ws目录下 cd catkin_ws 2、 catkin_make 3、 source devel/setup.bash 4、 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch usb摄像头被打开