无感无刷电机-----过零点检测、电流采样及硬件过流检测电路

 电路功能说明：

1. 三相无刷电机反动势信号采集：

        通过LM393比较器来检测虚拟过零点，为换相时序提供重要的信号。

2. 总线电流采集

        运放LM321放大通过5MR电阻两端的电流信号，经过RC积分后传输给单片机的ADC进行转换。

3. 硬件过流检测

        运放LM321输出接至比较的正端，通过设定比较器负端的电压可以实现硬件过流检测，当正端电压大于负端电压时，比较器输出翻转。