FOC之【三相静止坐标系】

三相静止坐标系

. （Three-phase Stationary Coordinate System）是用于描述三相交流系统（如三相电机、三相电力系统）中物理量（如电压、电流、磁链等）的一种坐标系统。它以三相系统中的三个相（通常标记为A、B、C）为基础，每个相在空间中固定不变，因此称为“静止”坐标系。

1.三相静止坐标系的定义

在三相静止坐标系中：

• A相、B相、C相：分别对应三相系统中的三个独立相。它们在空间中固定，彼此之间相隔120°电角度。

• 时间相关性：虽然坐标系本身是静止的，但三相系统中的物理量（如电压、电流）是随时间变化的正弦波信号。例如，三相电压可以表示为：

.

2.三相静止坐标系的特点

• 静止性：坐标系本身不随时间变化，A、B、C三个轴在空间中固定。

• 对称性：三相系统通常是对称的，三个相的物理量（如电压、电流）在幅值和频率上相同，仅在相位上相差120°。

• 时间依赖性：虽然坐标系静止，但三相物理量是随时间变化的正弦波，因此在分析时需要考虑时间因素。

3.三相静止坐标系的应用

三相静止坐标系广泛应用于以下领域：

• 三相电机：

• 用于描述电机绕组中的电流、电压和磁链。

• 便于分析电机的电磁性能，如电磁转矩、功率等。

• 电力系统：

• 用于分析三相电网中的电压、电流分布。

• 便于计算三相系统的功率、功率因数等。

• 电力电子装置：

• 用于设计和分析三相逆变器、整流器等设备。

• 便于实现三相系统的控制策略，如PWM调制。

4.三相静止坐标系的局限性

尽管三相静止坐标系直观且易于理解，但在某些应用场景中存在局限性：

• 复杂性：三相物理量是随时间变化的正弦波，直接分析和控制较为复杂。

• 非正交性：A、B、C三个相之间不是正交的，这使得某些数学运算（如矢量合成）不够直观。

• 动态性能分析困难：在电机控制中，直接在三相静止坐标系下实现磁场定向控制（FOC）较为困难。

5.与旋转坐标系的对比

三相静止坐标系与旋转坐标系（如d-q坐标系）的主要区别在于：

• 静止坐标系：坐标轴固定在空间中，物理量随时间变化。

• 旋转坐标系：坐标轴随时间旋转，物理量在旋转坐标系中可以转换为直流分量，便于控制和分析。

6.总结

三相静止坐标系是描述三相交流系统中物理量的一种基本坐标系统。它以A、B、C三个相为基础，固定在空间中，便于直观表示三相系统的物理量。然而，在某些复杂应用中，如电机矢量控制，通常需要通过坐标变换（如克拉克变换或帕克变换）将其转换为更便于分析和控制的坐标系。