三相PMSM的坐标变换

已于 2023-09-04 22:41:33 修改
阅读量859 收藏
点赞数 1
分类专栏： 电机控制 matlab 嵌入式 文章标签： matlab
于 2023-09-03 21:31:34 首次发布
SY
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45159887/article/details/132643511
版权
本文介绍了三相永磁同步电机（PMSM）的坐标变换，包括自然坐标系、静止坐标系和同步旋转坐标系。详细阐述了Clark变换及其反变换，并提供了MATLAB仿真过程，演示了如何将这些变换封装成子模块，用于电机控制中的电压和电流计算。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

三相PMSM的坐标变换

三相PMSM的数学模型具有复杂性和耦合性的多变量系统。因此需要对其进行降阶和解耦变换。
在这里插入图片描述
Vα，Vb，Vc是自然坐标系。
Vα，Vβ是静止坐标系。
Vd，Vq是同步旋转坐标系。

自然坐标系

三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示：
在这里插入图片描述
三相逆变输出的三相电压为UA，UB，UC，在三相平面静止坐标系ABC中，电压方程满足以下公式：
在这里插入图片描述
三相电压的大小是随时间变化的正弦波形，相位依次相差120°

通入的电压/电流在这三轴坐标系中变化：

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
电机瞬态分析基础（7）：坐标变换（3）αβ0变换，dq0变换
weixin_45670943的博客
11-30 1631
坐标变换和坐标变换是电机瞬态分析中最常用的坐标变换。详细推导和解析了克拉克 坐标变换和帕克（dq0）坐标变换。
三相永磁同步电机之一：坐标变换（自学使用）
csdnpzh的博客
11-21 2503
PMSM是一个强耦合、复杂的非线性系统，要实现更好的控制建立合适的数学模型就显得尤为重要，主要包括同步旋转坐标系、静止坐标系下的数学模型，以及动态模型。
FOC之【三相静止坐标系】
最新发布
m0_64630434的博客
03-07 640
FOC，基础知识
三相坐标系和二相坐标系转换详解.docx
06-23
详细介绍三相坐标系与两相禁静止坐标系的转换过程，两相静止坐标系到两相旋转过程，包括坐标系的推导转换公式推导介绍，以及对应的坐标转换图形介绍。
【电机控制理论】三相BLDC/PMSM电机的数学模型及其级联PI数字控制
csol1607408930的博客
01-22 2万+
目录1.为什么要做坐标变换？1.1.电机控制的目的1.2.电机控制系统的复杂性1.3.旨在简化问题2.克拉克Clark变换2.1.变换思想2.1.原始变换(k=1)2.2.幅值不变原则的变换(k=2/3)2.3.功率不变原则的变换(k=√(2/3))2.4.它的反变换3.帕克Park变换3.1.变换思想3.2.变换公式3.3.变换推导3.4.它的反变换4.坐标变换结论4.1.两种变换的总结4.2.机械角度与电角度4.3.wt，θ，φ，和p的关系5.转矩控制 声明：本文中的内容大部分借鉴上官致远前辈的分析。
电网电压的三相静止对称坐标系和三相电网电压的相量表示法
blueoce的博客
02-20 1万+
电网电压的空间电压矢量和电网电压的相量表示这两个概念需要区分清楚。分别参考邱关源的《电路》和张兴的《PWM整流》相关章节。                                                                                    图2 三相电网电压的相量表示法         电网电压的相量表示，三相相差120度，整体逆时针...
永磁同步电机（PMSM）
热门推荐
BeginnerMind
10-03 4万+
PMSM，英文全称为Permanent-magnet Synchronous Motor，直译为永磁同步电机。 永磁同步电机的工作原理简单来说就是定子通交流电产生旋转磁场，转子为永磁体，定子产生的磁场带动永磁体旋转，转速为同步转速。同步电机的特点是无论是否带载，都以同步转速运行，只要在同步电机的带载范围以内，电机都将以同步转速旋转。而永磁同步电机的特点就是将转子的励磁绕组换成了永磁体。
基于120°三相坐标系下的 SVPWM算法的分析
weixin_43722937的博客
01-27 1671
基于120°三相坐标系下的SVPWM算法的分析
三相PMSM坐标变换Matlab仿真模型详解
资源摘要信息: "该...该压缩包提供的MATLAB仿真模型是研究和分析三相PMSM坐标变换的重要资源，可以帮助工程师、学生和研究人员深入理解PMSM的工作原理，为电机控制系统的设计、测试和优化提供一个强大的仿真平台。
三相PMSM仿真模型
03-07
矢量控制技术是借鉴直流电动机电枢电流和励磁电流相互垂直、没有耦合以及可以独立控制的思路，以坐标变换理论为基础，通过对定子电流在同步旋转坐标系中大小和方向的控制，达到对直轴和交轴分量的解耦目的，从而实现...
三相PMSM数学建模
weixin_62616528的博客
07-03 1356
前面我们介绍了CLARK变换和PRAK变换，从繁琐强耦合的自然坐标系下解 放出来，接下来我们将在同步旋转坐标系和静止坐标系下建立三相PMSM数学 模型和对应的仿真序列。从繁到简，先介绍同步选择坐标系下的三相PMSM数 学模型，在回过头看静止坐标系。实现了变量的完全解耦而变得普遍使用，但是为了提前了解无传感器控制算法，我们还需了解静止坐标下的三相PMSM数学模型。至此，我们就完成了内置式三相PMSM的数学模型，对于表贴式三相PMSM，由于气隙均匀对称，有。为零时，为同步磁阻电机的数学模型。
PMSM 控制技术探究与仿真1：三相PMSM的数学建模与坐标变换
huagengpai1994的博客
11-29 2万+
PMSM 仿真1：三相永磁同步电机的数学建模与坐标变换1，三相PMSM的基本数学模型  1.1 三相PMSM 的结构  1.2 基本数学模型2，三相PMSM的坐标变换  2.1 d-q轴模型是什么  2.2 坐标变换的目的  2.3帕克变换与克拉克变换   永磁同步电机（PMSM：permanent magnet synchronous motor）是一个强耦合、复杂的非线性系统，为了能够更好地理...
【电机控制】PMSM无感FOC控制（一）FOC入门
liuxiaofeng的博客
08-26 3万+
FOC 是一种电机控制技术，全称为 Field Oriented Control（磁场定向控制），也称作矢量控制。该技术可以提高电机的效率、控制稳定性和精度，广泛应用于电机驱动系统中，是目前无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）、感应电机的高效控制的最优方法之一。
三相坐标变换CLARK变换PARK变换
a1063557004的博客
03-19 1万+
相量法基础知识铺垫 相位超前或滞后的判断1.坐标轴上在左边的是超前，在右边是滞后 2.函数式sin(ω+φ)为超前 sin(ω-φ)为滞后 将三相坐标系上的三相电在Im Re坐标轴上表示所需要的基本知识 三相坐标系到两相静止坐标系推导: 以三相电压为例进行说明: 三相对称电压公式 加到三相坐标系上就会合成相应的电压矢量，随着时间的变化该矢量逆时针旋转且幅值不变 ABC是固定的三相坐标系，这...
学习记录1——PMSM数学建模——PMSM的基础知识
weixin_52425237的博客
04-10 5098
说明： 学习要从基础走起，对永磁同步电机进行具体的学习，那对其基础理论知识与数学模型是必不可缺以了解的内容，所以作为开始学习记录的第一篇文章，我便从整理三相pmsm 的生活意义、分类以及简称数学模型的相关公式方面记录（我了解自己知识浅薄，很多知识还只是跟着书籍思路走，如在记录过程，有有缘朋友看到记录，并发现错误或者不当之处，欢迎批评指正，希望能和志同道合的大家一起交流，共同进步）。 学习过程中，参考有： [1]《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真》 袁雷 胡冰新 魏克银 陈姝 编著...
三相并网（一）——坐标变换
weixin_44496818的博客
03-13 3687
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言C语言实现代码解析1.3s/2r2.读入数据总结前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML
【永磁同步电机（PMSM）】 2. 数学模型与坐标变换
youcans的博客
09-20 5402
建立永磁同步电机的数学模型。通过 Clarke 变换和 Park 变换，将三相静止坐标系变换到 d-q 同步旋转坐标系，可以对模型进行解耦和简化。
电力电子中的坐标变换
zhb837798001的博客
05-15 2825
目的：将三相交流量转化成了两相直流量，方便我们用比例积分或者其他的控制算法去控制对于三相对称交流电，以三相电压为例进行说明，首先介绍欧拉公式其θ角可以表示某正弦量所处的空间位置，此公式可看做一个单位矢量，主要反映角度关系，某一个矢量和相乘就表示空间位置逆时针旋转了θ角度。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

傻童:CPU

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值