STM32F4的LED点灯

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前言

单片机开发第一站，LED点灯。

目标：点亮引脚PF9上的LED灯

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一、使用到的运算符

我们在应用单片机进行各种控制时，都是利用计算机语言设置单片机的内部寄存器来完成操作的。在涉及寄存器的大部分操作中，C语言的位运算符是不可或缺的一环。

& 位逻辑与
| 位逻辑或
^ 位逻辑异或
~ 位逻辑非
以及 >> 右移和 << 左移

熟练掌握C语言中的位运算符以及进制之间的转换，对我们使用寄存器非常重要。

二、寄存器相关

对寄存器的配置：先清零，后设置；先读，再改，后写入。

1.寄存器地址

相关操作将以下列代码为例;

#define GPIOF_ODR(*(volatile unsigned int*)0x40021414)

基地址：STM32的每个模块都包含多个寄存器，它们的地址通常是连续的，而第一个寄存器的地址（即地址值最低的地址），就是基地址。

偏移地址：寄存器在本模块中的地址偏移量。

绝对地址：即寄存器的实际地址，相当于基地址+偏移地址。

2.寄存器定义过程

表1-1中的GPIOF_MODER等不过是开发人员为了便于操作人为定义的符号，使这些符号能够真正的代表其对应的寄存器单元，还需要进一步处理。

• 找到GPIOF输出数据寄存器的绝对地址：0x40021414
• 将十六进制数 0x40021414 转为地址：强制类型转换（*） 0x40021414
• 说明地址（*） 0x40021414指向的存储单元的数据类型：由于寄存器中存放的都是无符号整型数据，故有（unsigned int*） 0x40021414
• 使用volatile修饰地址，确保处理器每次都是对相应寄存器单元进行操作，避免没必要的数据读写错误:（volatile unsigned int*） 0x40021414
• 将地址转为地址指向的储存单元：*（volatile unsigned int*） 0x40021414