OpenCV

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1.获取图像像素指针

2.像素范围处理

3.filter2D功能

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矩阵的掩膜操作

1.获取图像像素指针

CV_Assert（myimage.depth()==CV_8U）;

Mat.ptr<uchar>(int i=0)获取像素矩阵的指针，索引i表示第几行，从0开始计数

获得当前行指针 const uchar* current=myimage.ptr<uchar>（row ）;

获取当前像素点P（row，rol）的像素值P（row，col）=current [col]

2.像素范围处理

saturate_cast<uchar>(-100),返回0

saturate_cast<uchar>(288)，返回255

saturate——cast<uchar>(100),返回100

这个函数的功能是确保RGB值得范围为0~255

3.filter2D功能

（1）定义掩膜：Mat kernel=（Mat_<char>(3,3）<<0,-1,0,-1,5,-1,0,-1,0）

（2）filter2D（str，dst，src.depth(),kernel）;

其中src与dst是Mat类型变量，src.depth表示位图深度，有32,24,8；