STM32学习之定时器

目录

一、Systick系统定时器

二、APB总线

三、微秒级延时

1、定时器

2、配置

3、代码

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一、Systick系统定时器

        SysTick 是 ARM Cortex-M 系列处理器中的一个系统定时器，用于提供系统级的定时和延时功能。它通常用于实现系统的时钟节拍、延时函数、定时任务等功能。

以下是 SysTick 的一些主要特点和用法：

1. 定时器计数器：SysTick 定时器是一个 24 位的自动递减计数器。它的计数器会根据设置的时钟频率自动递减，并在计数器减到零时触发中断或者产生定时器到期事件。

2. 时钟源：SysTick 定时器的时钟源可以是处理器的内部时钟（HCLK）或者处理器的内部时钟分频后的时钟。

3. 定时器中断：SysTick 定时器可以配置为在计数器递减到零时触发中断。这个中断通常用于实现定时任务、时钟节拍等功能。

4. 延时函数：通过 SysTick 定时器可以实现延时功能，例如实现毫秒级的延时等待。这对于需要精确时间控制的应用非常有用。

5. 系统时钟节拍：SysTick 定时器常用于实现操作系统的时钟节拍功能，用于任务调度和时间管理。通过配置合适的时钟频率和中断处理函数，可以实现系统的时钟管理功能。

        所有Cortex-M3/M4 架构的微控制器都集成了SysTick模块，这大大降低了操作系统在Cortex-M3/M4 架构的微控制器之间移植的难度。为了避免用户进程意外修改操作系统的心跳参数，SysTick的控制寄存器只能在特权模式下访问。当不需要操作系统时，SysTick可以作为普通计时器使用。

        我们可以通过SysTick实现毫秒级延时。假设SysTick的时钟源为80MHz，即一秒钟要来80M次时钟脉冲；而此时重装载数值寄存器（LOAD）的值设置为80 000，即每来80k个脉冲就产生一次中断；那每次中断的时间间隔就是：80k / 80M = 1/1000秒 = 1ms 。

二、APB总线

        APB（Advanced Peripheral Bus）总线是 ARM Cortex-M 系列处理器中用于连接外设的一种总线。它是一种低功耗、高效率的串行总线，用于连接微控制器内部的外设模块，例如串口通信接口、定时器、GPIO 控制器等。

        在 ARM Cortex-M 微控制器中，通常会有两个 APB 总线：APB1 和 APB2。它们之间的区别在于连接的外设不同，具体如下：

1、APB1总线

        连接一些低速外设，例如串口通信接口（USART）、I2C 接口、定时器等。APB1 总线的时钟频率通常是系统主时钟频率（HCLK）的一半。

2、APB2总线

        连接一些高速外设，例如串口通信接口（USART）、SPI 接口、定时器等。APB2 总线的时钟频率通常与系统主时钟频率（HCLK）相同。

        在 ARM Cortex-M 微控制器中，外设模块通常被分组连接到不同的总线上，这种分组有助于提高总线效率和降低功耗。通过将低速外设连接到 APB1 总线，可以避免它们占用系统主时钟频率过多的资源，从而保证高速外设在 APB2 总线上的稳定运行。

三、微秒级延时

1、定时器

        以我用的STM32单片机为例，除了通用的SysTick定时器之外，另外还有6个定时器：TIM1、TIM2、TIM6、 TIM7、TIM15、TIM16。TIM6和 TIM7是两个16位的自装载基本定时器，它们比较简单，功能较少，适合用于一些简单的定时功能。

        而TIM1、TIM2、TIM15和TIM16则是通用高级定时器，除了定时功能以外，还支持 PWM 输出等。

        接下来我们选择基本定时器TIM6来实现微秒级的定时功能。

2、配置

 配置预分配：TIM6的输入时钟为APB1时钟80MHz，这个速率对定时器来说实在太快，这时需要对它做个预分频：CK_CNT = TIMxCLK/（PSC+1） = 80MHz/（80-1+1）= 1MHz；

微秒延时配置：通过修改TIM6定时器的ARP（自动重装载寄存）的值，就可以配置定时器的超时时间：ARP = 1/1MHz = 1 us。

3、代码

tim.c

在main.c中通过点灯进行验证

        烧录程序，我们可以看到LED灯每2s闪烁一次。