# 任务目标
1. 为入口选择一个合适的交叉口类型
2. 为相邻的T型交叉口选择合适的交叉口类型
## 类型
1. Roundabout
2. 4-leg intersection with traffic signal light
3. Combined together
## 存在的方案
### 对于入口
1. Roundabout
2. T intersection
### 对于相近交叉口
1. 增加traffic light
2. 修改为roundabout
### 整体
将两者融为一体,并采用roundabout设计.
1. With traffic light
2. Without traffic light