TensorFlow2目标检测网络 SSD 论文解析

目录

一、SSD算法介绍

1.1 SSD简介

1.2 SSD的五大贡献

二、SSD网络结构

2.1 核心思想

2.2 多尺度预测

2.3 卷积网络结构

三、目标损失函数

四、一些改进技巧

4.1 多尺度多比例锚框

4.2 负样本均衡

4.3 数据增强

五、性能比较

5.1 在VOC2007测试集上的检测性能

5.2 在VOC2012测试集上的检测性能

5.3 在COCO测试集上的检测性能

六、总结

---

一、SSD算法介绍

1.1 SSD简介

2016年，Wei Liu等人提出了SSD算法，它是继YOLOv1算法提出后的又一单阶段目标检测算法。在当时，单阶段算法相比于以R-CNN系列为主的双阶段算法更快，所以被学术界和工业界所青睐。为了提高检测的精度，SSD创造性地提出了多尺度预测的目标检测算法，使得网络更容易适应对不同大小物体的检测。