STM32H750带FreeRTOS移植CmBacktrace错误追踪库

一、HardFault产生原因

常见产生HardFault产生的原因大概有如下几类：

• 数组越界操作；
• 内存溢出，访问越界；
• 堆栈溢出，程序跑飞；
• 中断处理错误。

CmBackTrace库可支持以上错误。

二、在工程中添加CmBacktrace库

1.在keil中添加分组并添加相应文件如下：

实际需要添加的文件是两个（cm_backtrace.c,cmb_fault.s）

2.添加头文件路径，并且勾选上C99编译

3.添加头文件和软硬件版本号

4.在main函数中调用初始化cm_backtrace函数

5.将编译所得输出文件命名为MasterBoard(具体命名看个人)

如下图：

6.注释HardFault_Handler文件

如下，注释掉stm32h7xx_it.c文件内的硬件错误中断处理函数。

7.更改头文件内的宏定义为当前平台，即CMB_CPU_ARM_CORTEX_M7

我当前使用的是FreeRTOS操作系统，故平台一栏我写的是CMB_OS_PLATFORM_FREERTOS

语言可选择中文、英文都可以，看个人需求。

8.添加一个除零错误的函数，在程序中调用，查看串口输出内容

void fault_test_by_div0(void) {
    volatile int * SCB_CCR = (volatile int *) 0xE000ED14; // SCB->CCR
    int x, y, z;

    *SCB_CCR |= (1 << 4); /* bit4: DIV_0_TRP. */

    x = 10;
    y = 0;
    z = x / y;
    printf("z:%d\n", z);
 }

在函数中调用，可通过串口输出到PC机端，直观看到导致hardFault错误的原因。通过下载addr2line 工具，还可直接定位发生错误的函数所在的文件行数。addr2line的安装可自行百度。

CmBacktrace 库参考地址：https://download.csdn.net/download/m0_68510271/88560832?spm=1001.2014.3001.5503