问题点 很多ros gazebo仿真的初学者都会碰到一个问题, 就是编写好的urdf文件在gazebo无法显示出来, 但是在rviz中显示很正常。 ps: 看到有很多人问, 就写一下,以免大家浪费时间。 解决 此时要注意,很有可能是你的urdf描述不详细, 比如惯性矩阵等, 在gazebo中仿真需要借助这些信息, rviz不需要,rviz只需要最最基本的外观和坐标系描述即可正常显示。