地铁和铁路领域，机器学习技术已被广泛应用于多种检测场景

在地铁和铁路领域，机器学习技术已被广泛应用于多种检测场景，以提高安全性和运维效率。以下是一些具体的应用场景和相关技术实现：

1. 轨道几何形态检测

轨道几何形态检测是铁路检测中的一个重要场景。通过机器学习和图像处理技术，可以实时监测轨道的变形、磨损等问题。具体方法包括：

• 图像采集：使用高清摄像头采集轨道图像。

• 特征提取：利用边缘检测和角点检测算法提取轨道的轮廓和关键部位。

• 模型训练：使用卷积神经网络（CNN）对轨道几何形态进行分类和预测，以判断是否存在异常。

2. 信号状态监测

信号状态监测是确保铁路交通安全的关键环节。通过机器学习技术，可以实时监测信号设备的运行状态：

• 数据采集：收集信号设备的运行数据，包括电压、电流等参数。

• 模型训练：使用支持向量机（SVM）等算法对信号状态进行分类和预测。

• 故障预警：根据预测结果及时发现信号故障，提前进行维护。

3. 列车运行状态预测

利用机器学习模型预测列车的运行状态，提前发现潜在的安全隐患：

• 数据收集：收集列车的运行数据，包括速度、加速度、制动状态等。

• 模型训练：使用时间序列分析模型（如LSTM）对列车运行状态进行建模和预测。

• 异常检测：通过模型预测结果，及时发现列车运行中的异常情况。

4. 行人识别与安全监控

在地铁站和铁路沿线，行人识别和安全监控是重要的应用场景：

• 行人检测：使用深度学习模型（如YOLOv5或YOLOv8）检测行人是否进入危险区域。

• 报警机制：一旦检测到行人进入危险区域，系统自动发出警报。

• 安全提醒：在站场内部，提醒工人保持安全距离，避免事故发生。

5. 滞留检测

在地铁站内，检测乘客是否在特定区域滞留过长时间：

• 目标检测：使用YOLOv5或YOLOv8检测乘客位置。

• 滞留判断：通过跟踪乘客的位置和停留时间，判断是否滞留。

6. 高空落物检测

在铁路沿线，检测是否有物体从高处落下：

• 目标检测：使用YOLOv5或YOLOv8检测落物。

• 运动轨迹分析：通过分析物体的运动轨迹，判断是否为落物。

7. 巡检机器人与无人机应用

巡检机器人和无人机在铁路和电力行业的应用越来越广泛：

• 自动巡检：配备摄像头的巡检机器人和无人机可以自动巡检，减少人工检查的需求。

• 实时监控：操作人员可以通过手机实时查看巡检画面，发现问题时可以放大或缩小图像进行细节观察。

• 故障检测：设备配备自动故障检测功能，一旦发现异常，系统立即报警。

8. 铁轨吻合偏移检测

利用机器学习模型检测铁轨的吻合偏移情况：

• 图像采集：通过摄像头采集铁轨图像。

• 模型训练：使用YOLO系列模型（如YOLOv11）对铁轨的异常情况进行检测。

• 实时监控：将模型部署在边缘设备上，实现对铁轨状态的实时监控。

这些应用场景展示了机器学习在地铁和铁路检测中的广泛应用，通过智能化手段提高了运维效率和安全性。