玩转DMA

1、DMA，全称 Direct Memory Access，即直接存储器访问。

当有大量的数据需要转移时如果使用CPU进行数据的搬运将导致其他的程序得不到执行。
因此：转移数据（尤其是转移大量数据）是可以不需要CPU参与。比如希望外设A的数据拷贝到外设B，只要给两种外设提供一条数据通路，直接让数据由A拷贝到B 不经过CPU的处理，

• DMA定义：

DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无需CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。

• DMA传输方式:

DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：
+ 外设到内存
+ 内存到外设
+ 内存到内存
+ 外设到外设

• DMA传输参数

• 数据的源地址
• 数据的目的地址
• 传递的数据量
• 进行的传递次数

• DMA的主要特征

每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置；
在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置（共有四级：很高、高、中等和低），优先权设置相等时由硬件决定（请求0优先于请求1，以此类推）；
独立数据源和目标数据区的传输宽度（字节、半字、全字），模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐；
支持循环的缓冲器管理；
每个通道都有3个事件标志（DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错），这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求；
存储器和存储器间的传输、外设和存储器、存储器和外设之间的传输；
闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标；
可编程的数据传输数目：最大为65535。

• STM32的DMA资源

①DMA1 controller
从外设（TIMx[x=1、2、3、4]、ADC1、SPI1、SPI/I2S2、I2Cx[x=1、2]和USARTx[x=1、2、3]）产生的7个DMA请求，通过逻辑或输入到DMA1控制器 其中每个通道都对应着具体的外设：
② DMA2 controller
从外设（TIMx[5、6、7、8]、ADC3、SPI/I2S3、UART4、DAC通道1、2和SDIO）产生的5个请求，经逻辑或输入到DMA2控制器，其中每个通道都对应着具体的外设：

• DMA工作系统框图

每次DMA传送由3个操作组成:

• 从外设数据寄存器或者从当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址取数据，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元；
• 存数据到外设数据寄存器或者当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元；
• 执行一次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作，该寄存器包含未完成的操作数目。

• DMA传输方式:

• 方法1：DMA_Mode_Normal，正常模式，
  当一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次
• 方法2：DMA_Mode_Circular ，循环传输模式
  当传输结束时，硬件自动会将传输数据量寄存器进行重装，进行下一轮的数据传输。也就是多次传输模式
  仲裁寄存器的作用:
• 仲裁器的作用是确定各个DMA传输的优先级
• 仲裁器根据通道请求的优先级来启动外设/存储器的访问。

优先级分为四级：最高、高、中等、低；当软件优先级相同时，硬件编号较低的有较高的优先权。
+

• DMA通道
  • 每个通道都可以在有固定地址的外设寄存器和存储器地址之间执行DMA传输。DMA传输的数据量是可编程的，最大达到65535。存放要传输的数据项数量的寄存器，在每次传输后递减。
  • 可进行编程控制的传输数据量：外设和存储器的传输数据量可以通过DMA_CCRx寄存器中的PSIZE和MSIZE位编程。
• 指针递增模式
  • 根据 DMA_SxCR 寄存器中 PINC 和 MINC 位的状态，外设和存储器指针在每次传输后可以自动向后递增或保持常量。当设置为增量模式时，下一个要传输的地址将是前一个地址加上增量值。这个增量值是可编程的1个、2个、4个数据宽度，这个数据单位在别的寄存器中定义。
• 存储器到存储器模式
  • DMA通道的操作可以在没有外设请求的情况下进行，这种操作就是存储器到存储器模式。
    当设置了DMA_CCRx寄存器中的MEM2MEM位之后，在软件设置了DMA_CCRx寄存器中的EN位启动DMA通道时，DMA传输将马上开始。当DMA_CNDTRx寄存器变为0时，DMA传输结束。存储器到存储器模式不能与循环模式同时使用。
  • 这里要注意仅 DMA2 的外设接口可以访问存储器，所以仅 DMA2 控制器支持存储器到存储器的传输，DMA1 不支持。存储器到存储器模式不能与循环模式同时使用。
• DMA中断
  • 每个DMA通道都可以在DMA传输过半、传输完成和传输错误时产生中断。为应用的灵活性考虑，通过设置寄存器的不同位来打开这些中断。
    

DMA的配置

DMA配置参数包括：通道地址、优先级、数据传输方向、存储器/外设数据宽度、存储器/外设地址是否增量、循环模式、数据传输量。

• DMA寄存器配置流程

通道配置过程 下面是配置DMA通道x的过程(x代表通道号)：
1、在DMA_CPARx寄存器中设置外设寄存器的地址。发生外设数据传输请求时，这个地址将 是数据传输的源或目标。
2、在DMA_CMARx寄存器中设置数据存储器的地址。发生外设数据传输请求时，传输的数 据将从这个地址读出或写入这个地址。
3、在DMA_CNDTRx寄存器中设置要传输的数据量。在每个数据传输后，这个数值递减。
4、在DMA_CCRx寄存器的PL[1:0]位中设置通道的优先级。
5、在DMA_CCRx寄存器中设置数据传输的方向、循环模式、外设和存储器的增量模式、外 设和存储器的数据宽度、传输一半产生中断或传输完成产生中断。
6、设置DMA_CCRx寄存器的ENABLE位，启动该通道。
一旦启动了DMA通道，它既可响应连到该通道上的外设的DMA请求。当传输一半的数据后，半传输标志(HTIF)被置1，当设置了允许半传输中断位(HTIE)时，将产生 一个中断请求。在数据传输结束后，传输完成标志(TCIF)被置1，当设置了允许传输完成中断位 (TCIE)时，将产生一个中断请求。