我的linux与ros的不眠不休:从入门到入土(一)——装个Ubuntu20.04

博主分享了在新电脑上安装Ubuntu20.04以替代虚拟机进行ROS开发的过程。首先,通过百度找到制作启动U盘的方法并成功创建;接着,进入BIOS关闭安全防御,设置U盘启动,解决启动项问题;最后,安装过程中调整硬盘模式,成功安装Ubuntu,并探讨了驱动安装,特别是英伟达显卡驱动的更换步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

         今个新电脑到了,以前的宏碁蜂鸟fun正式退休,因为用虚拟机做ROS的gazbo实在是卡成PPT,虚拟机又总是出些小毛病,于是萌生出来,用这台,装上Ubuntu20.04,代替虚拟机。希望获得更好的学习体验。

(给自己学习和回顾使用。)

一、创建一个启动U盘。

        U盘有三个,都是垃圾货,决定牺牲一个U盘作为启动盘。其实可以不牺牲,但是,我就是想牺牲。

        我的摸索之旅的第一站永远是百度,找到了一篇文章指导制作启动盘的。

        附上这个文章的网址:启动盘制作网址

        我用的使用Universal-USB-Installer-2.0.1.0。界面大差不差,但是勾选了NTFS,这样只,这个盘就只能是一个启动盘了。(应该吧,总之里面就只剩下20.04的东西了)。

 

        动动小手点击create,在做点小确定,大致意思是,问我是不是真的要清空U盘的全部内容,选择装上镜像文件,静静等待启动盘制作完成。

二、重启电脑,进入bios界面。

        由于我并不想让我的笔记本人格分裂&#

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