我的linux与ros的不眠不休：从入门到入土（二）——装个ROS

今天在新装成的ubuntu系统上，装上ROS，运行一下小乌龟的同时，完善一下编译环境。

一、装机的回顾

1、启动U盘的制作。

        在一开始就应该使用rufus，中文的界面操作也明确。

        创建启动盘时,注意自己电脑的类型，启动盘的类型要与之对应。否则从启动盘启动，会提示没有检测到USB。

        启动盘的文件类型选择NTFS，选择FAT32似乎启动文件不能大于2G，这个实在是不懂。但NTFS对U盘的损耗不小。

2、BIOS的设置

        进入bios，先设置好bios的密码，否则大部分的选项都是黑的。

        首先将Boot Meun 设置disabled，然后是Security Boot 设置disabled，在main下按下CTRL+S，将SATA Mode 改成ACHI，在把udd 设置在windows之前，才能进入启动盘启动。然后开始装机。

二、装ROS

1、确定版本

        不同的Ubuntu系统也对应不同的ROS版本，20.04对应版本为 noetic。

2、选择合适的软件源

        如果直接安装ROS，sudo apt-get install ros-noetic······，最后总是会说，有一些安装包下载不到。原因的默认的软件源里没有他们，即使用了 sudo apt-get update 更新软件源列表，也是搜索不到的。因此，总是要先更换好合适的软件源。

        在应用列表里找到软件与更新，更改软件源即可。

        古月居教程为阿里云、我更喜欢科大