ardupilot环境搭建

最新推荐文章于 2024-11-17 18:11:07 发布
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文章标签： ubuntu
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进行./install-prereqs-ubuntu.sh操作时，代码运行到git submodule update --init --recursive时，一直卡住，显示连接超时,报错如下：对build.md进行编译时，输入./waf coper时，报错如下：求各位大佬帮忙解决下，跪谢

24-wind
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Windows下使用Cygwin waf构建ArduPilot的代码
嵌入式Stark
01-24 1479
安装过程如下所示 安装完成 查看主目录 输入pwd，显示目录 GCC 安装 GCC 编译工具链 从 firmware.ardupilot.org/Tools/STM32-tools 下载并安装最新的gcc-arm-non-eabi编译器 接受许可 安装到默认位置 接受 SSL 证书 选中“添加环境变量路径”选项 检测安装是否成功 在 Cygwin 命令行中输入 gcc -v 即可 如下所示： MAVProxy 安装步骤 运行 SITL 时需要 MAVProxy GCS。如果您不打算运行 SIT
Ubuntu下Ardupilot仿真环境搭建
11-01
Ubuntu下Ardupilot仿真环境搭建
Ardupilot环境搭建
weixin_62387234的博客
05-01 1985
Ardpilot介绍：ArduPilot通过多种传感器的数据（GPS、加速度计、气压计、磁场计）等来估计飞行器的姿态，从而使飞行器能够保持稳定。
unbutu20.04搭建ardupilot环境
weixin_44229859的博客
10-27 353
2：在更新子模块这在国内网的情况下需要时间比较长，有中断需要一直运行更新子模块的命令，直到无法更新为之。（不用最新版本，用其他版本的，请下载相应版本在下载的版本了更新子模块或者修改相应的命令）3：环境配置好后选择合适的版本例如4.2以上要用到的便是2010版GCC，4.2以下用到的便是2017版，如果用到2017版请到。1：一般在联网的情况下gcc一般都可以下下来并不需要下载安装包3，如果下载速度太慢可以换网，如果可以接受建议等；4：进行仿真不同路径的程序记得修改仿真路径。在安装的过程中需要注意以下几点。
Ardupilot飞控编译环境搭建
H2z1220的博客
10-16 1283
仿真完成后下次使用可以直接执行 ./Tools/autotest/sim_vehicle.py -v ArduCopter 不用重新构建和下载资源。git checkout Copter-4.1.3或git checkout Copter-4.1.3 –force。当仿真通过之后，Mission Planner会自动连接上虚拟的飞控，如果没有则是构建失败，建议重新以上步骤。在编译的时候可能会出现错误，只需要找到这错误的文件，把出现错误的地方修改后重新编译，直到没有错误即可。一般更新：（可能会有遗漏）
Ubuntu16.04 Ardupilot 环境搭建（附踩坑指南）
qq_38339669的博客
08-21 649
由于在github上下载较慢，所以建议使用gitee。 需要提前安装好git 然后我们基于目前最稳定的分支来新建一个分支“new_one” 然后需要更新子模块，这一步因为网络问题很容易失败，得想办法多试试；我先把我的报扔上来，再说解决办法中间我也尝试过git clone 单独某一个模块，或者直接从浏览器下载复制到module文件夹中，这些在git submodule 都会被忽略掉，不起作用。1.1 备份文件 1.2 修改文件 以下是两个国内的ubuntu16.04源，可选一个复制到该
Win10下Ardupilot仿真环境搭建
06-21
VM进行Win10下Ardupilot仿真环境搭建，QGC测试
Ardupilot 仿真搭建
qq_23890613的博客
09-30 679
Ardupilot 仿真搭建
windows下Ardupilot编译环境搭建
gf1820928的博客
10-23 1256
windows下Ardupilot编译环境搭建（cygwin64）
ardupilot开发 ---开发环境搭建
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
08-02 575
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Ardupilot SITL环境搭建 (win10+ cygwin 64 +python2.7)
nownow_的博客
12-09 2994
一，安装Cygwin（参考：https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-windows-cygwin.html#building-setup-windows-cygwin） 注意事项：安装时，参考网站选择 package，尽可能一次性都选择好，以及对应好自己电脑配置。否则后期会有问题，还需要 重新安装。（我安装在D盘了） 环境变量的添加 网上...
Ardupilot飞控固件的仿真模拟
爆炒小肥牛
02-25 2785
Ardupilot飞控固件的仿真模拟 主要写一下Linux上的仿真模拟环境的配置以及与windows端的地面站连接，仿真模拟不得不用，老早就想配置，一直无果，终究今天也算运行出来，写下来记录一下。上图： 主要参考官网和csdn魔城烟雨大佬的文章，再次跪拜。 环境是window10+ubuntu虚拟机 首先是安装必要的工具 sudo apt-get install python-dev dos2u...
Cursor安装Windows / Ubuntu
qq_43309940的博客
11-17 172
登入后按照引导将vscode中的扩展迁移至cursor中即可，很多扩展需要重新安装一下才能生效，如果扩展不生效请重新安装。之后和vscode同样的使用方式即可。第一次使用需要登入，首次登入有半个月的免费版，但是半个月后也可以轻度使用，重度使用需要氪金。至此ubuntu下的cursor安装完成。Windows按照引导自行安装使用即可。Icon的图片如下，自行下载到。在编辑器中添加下面内容。
ubuntu无密码用SCP复制文件到windows
11-16 141
3. 在windows系统中创建一个administrators_authorized_keys文件，并复制id_ed25519.pub文件中的内容到administrators_authorized_keys文件中。4.移动administrators_authorized_keys文件到C:\ProgramData\ssh文件夹中。5.回到ubuntu系统中，再次使用scp复制文件到windows系统中，此时已不需要输入windows系统密码了。2.使用scp复制公钥到windows系统。
20241116解决在WIN11和ubuntu20.04通过samba共享时出现局域网千兆带宽拉满的情况
南岭笑笑生之家
11-16 466
定位问题：只要将win11和ubuntu20.04服务器的samba共享已断开，ubuntu20.04服务器上的send流量马上恢复正常。首先，需要将ubuntu20.04服务器上的压缩包腾空间到WIN10的2手12T硬盘上。ubuntu20.04服务器上是 WIN10和ubuntu20.04双系统。阶段持续时间 (孤立文件恢复到回收箱): 14.34 毫秒。阶段持续时间 (孤立文件恢复到回收箱): 1.87 毫秒。阶段持续时间 (孤立文件记录恢复): 0.00 毫秒。
ubuntu没有了有线网络如何修复
weixin_51995147的博客
11-17 122
ubuntu有线网络连接问题
ubuntu 16.04 中 VS2019 跨平台开发环境配置
qq_62429412的博客
11-17 203
3、进入到 /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/ 目录，使用命令 gedit 50-unity-greeter.conf 打开50-unity-greeter.conf 文件。7、找到 mesg n 所在行，在前面添加 # 注释该行，换行添加 tty -s && mesg n || true，点击保存。12、在VS2019中，主机名输入上面的 ip 地址，用户名选择 root 用户，输入 root 用户密码，点击连接。在 Linux 中，设置密码时，输入字符是不可见的。
ubuntu 22.04 安装 docker
abc
11-14 218
你需要注销并重新登录，或者重新启动系统，以确保用户组改变生效。ubuntu 22.04 安装 docker。
Ubuntu24.04解决向日葵安装libgconf-2-4依赖问题
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zd200572的博客
11-17 148
最近在加装的ssd上加装了个Ubuntu，当然要装最新的长期支持稳定版啦，24.04.1，却发现常用的向日葵不好安装成功，即使是官方的说明，应该是用这个版本系统的人还不多。但是文章是直接添加source源的方式，我担心后续会影响稳定性，毕竟ubuntu本身的稳定性不那么好，有人认为它是Debian+bugs，当然观点有点偏激啦！我是手动解决依赖的，这里记录下，方便当下的安装，未来ubuntu官方可能会更新，这个方法或许就没必要了，大家注意。以下是详细过程，当然通过浏览器下载后，双击依次安装也是可以的。
Ubuntu 下无人机飞控 ArduPilot 开发环境搭建
06-03
好的，下面是在 Ubuntu 下搭建 ArduPilot 开发环境的步骤： 1. 安装必要的依赖库 ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential autoconf libtool python-dev python3-dev python3-empy python3-numpy python3-pip python3-toml ``` 2. 克隆 ArduPilot 代码 ```bash git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git cd ardupilot ``` 3. 安装 SITL（Software In The Loop）模拟器 ```bash Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y ``` 4. 编译 ArduPilot ```bash ./waf configure --board sitl ./waf copter ``` 5. 启动 SITL 模拟器 ```bash cd /ardupilot/ArduCopter sim_vehicle.py -j4 -f arducopter -D -L ``` 到这里，你已经成功搭建了 ArduPilot 开发环境，并且成功启动了 SITL 模拟器。你可以在模拟器中测试你的无人机控制算法。
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