Windows下使用Cygwin waf构建ArduPilot的代码
安装过程如下所示安装完成查看主目录输入pwd,显示目录GCC安装 GCC 编译工具链从 firmware.ardupilot.org/Tools/STM32-tools 下载并安装最新的gcc-arm-non-eabi编译器接受许可安装到默认位置接受 SSL 证书选中“添加环境变量路径”选项检测安装是否成功在 Cygwin 命令行中输入 gcc -v 即可如下所示:MAVProxy安装步骤运行 SITL 时需要 MAVProxy GCS。如果您不打算运行 SIT
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