ABB机器人零点标定

 

1. 将机器人系统打到手动模式。
2. 点击示教器主菜单，点击手动操纵。
3. 将运动模式切换到轴运动模式，如图。

图1 单轴运动模式

4.点一次轴切换按钮是1、2、3轴，再点一次是4、5、6轴，箭头所指的方向是轴动作的正方向，通过操纵摇杆控制单轴运动，根据现场实际情况，可以从1轴到6轴的顺序移动，也可以从6轴到1轴的顺序移动。

5.给示教器使能上电，通过扳动摇杆将6个轴移动到刻度线位置。

6.点击示教器主菜单的校准。

7.点击更新转数计数器。

8.然后勾选机械单元，这里是ROB_1，点击确定。

9.将6个轴都勾选上，然后点击更新。 

10.在弹出的视图中点击更新。