AVM下线标定场地规范

（1）AVM下线标定场地简介

AVM系统下线标定场地由以下6部分组成：标定工位地面及暗室、标定识别块、车辆定位装置、不透光遮光帘、场地照明、下线标定设备

（2）地面规划

依据AVM前/后/左/右各2m的拼接区域和静态辅助线标定区域设置，规划如下：

• 位于室内，整体背景颜色为白色（漆不反光白漆）。
• 场地平整度：标定场地地面平整，标定工位地面平整度精度要求为±5mm。（地平线：坡度范围在±0.3°以内）
• 场地总大小：6.5m*13.4m，不能小于其值。
• 油漆颜色：场地漆色采用白色和黑色。白色采用劳尔色号RAL9016交通白，其对应RGB值为255,255,255；黑色采用劳尔色号RAL9017交通黑，其对应黑色RGB值为7,7,7。
• 油漆类型：场地漆采用不反光雾面漆。
• 漆面维护：避免场地使用一段时间后漆面老化脱落，干扰自动标定成功率和效果；定期清洁标定场地，避免灰尘、污渍，水渍等杂物干扰自动标定。
• 要求规划独立的标定场地工位，不需要进行AVM标定的车辆不能经过AVM标定场地。
• 场地规划示意图如下图所示，尺寸精度要求±5mm。

（3）标定识别块特性

• 标定识别块大小：1200mm*1200mm（±5mm）。
• 标定识别块形状特性：场地施工时需保证标定块为正方形，四角为直角，四边为直边。
• 标定识别块材质：劳尔色号RAL9017交通黑，无反光雾面漆。
• 标定识别块安装精度要求：标定识别块实际安装位置与目标位置在X/Y/Z轴方向的偏差应小于1mm

（4）车辆定位要求

AVM下线自动标定对车辆定位有严格要求，标定场地需要配备车辆定位装置（后轴定位），车辆定位要求如下：

• 车辆后轴中心纵向偏移距离小于3mm。车辆前/后轮轴中心横向偏移距离小于5mm。
• 车辆定位后每个轮胎的站立面应处于同一水平面上，水平度应满足±5mm的精度要求。
• 车辆定位装置需支持多轮距车型定位均能满足定位精度要求。
• 车辆停放在定位装置上以后，操作员在车内能触发车辆定位装置进行车辆摆正操作。
• 车辆定位装置建议采用车辆自动摆正器。
• 标定场地为多款车共用，定位装置长度为共用车型的最小车长，且定位装置不能超过图中的蓝色阴影区域范围。

车辆定位装置示意图

（5）暗室

AVM下线自动标定对标定场地的光线要求较严格。若外界光线干扰到标定场地，标定场地识别块有反光，将会影响自动标定成功率及标定效果。因此，标定场地须设置暗室。标定场地暗室需求如下：

• 四周及上方不可透光。若有窗户，须布置遮光帘，且遮光帘不可透光。
• 暗室内光照均匀，标定场地地面不能存在阴影和部分光线过强的问题。暗室四周及左右挡板表面应为亚光材料，不能出现反光现象。
• 车辆停放于标定场地上时无强光直射摄像头。
• 暗室的车辆驶入方向和车辆驶出方向应设置自动感应式电动卷闸门。自动标定时前后卷帘门应自动关闭，避免前后车辆车灯干扰到标定场地内光照情况，标定结束后卷帘门自动打开，方便车辆进出。
• 暗室顶部靠近驾驶员车窗位置建议设置自动升降的工作台，方便操作员放置标定工具。自动升降台不能遮挡到车辆摄像头视野，升降台灯光阴影不能干扰到标定块图案，升降台需方便不同车型的车辆通过。

（6）场地照明

为了保证AVM自动标定的效果及成功率，标定场地地面需要确保照度均匀。场地灯光需要满足以下要求：

• 光源高度：约为3m～4m。
• 光源类型：白光，色温范围5000K~6500K。
• 照度：遵从CNS国家标准，地面照度测量值为200Lux～700Lux。标定场地地面照度均匀，场地内任意一米范围内照度差应小于50Lux。
• 灯光不直射车辆摄像头。
• 灯光不斜照地面，避免标定识别块反光。

（7）下线标定设备

标定场地需配备下线标定设备，下线标定设备通过OBD与车身连接后可触发AVM自动标定，并对标定状态及结果进行显示和记录。