360度全景标定方法_一种用于360°全景泊车辅助系统的标定布及标定场地技术方案...

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及360°全景泊车辅助系统领域，特别是指一种用于360°全景泊车辅助系统的标定布及标定场地。

技术介绍

随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，就必须能感知360°全方位的环境，这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用然后通过视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像。就是基于这类需求，360°全景视觉泊车辅助系统应运而生。360°全景泊车辅助系统作为一种新型智能化泊车辅助系统，已经越来越多地应用于当前车厂新推出的车型当中。但在车厂实际量产时，因生产工艺等因素，每个车辆的摄像头都存在不同的安装误差，因此在生产过程中需要对每一辆车都进行自动标定校正，以便系统能够以标定方式纠正因生产工艺因素对图像显示及拼接效果造成的影响;该标定方式的速度及效果是依赖于标定场地及标定布的设计。

技术实现思路

有鉴于此，本技术的目的在于提出一种用于360°全景泊车辅助系统的标定布及标定场地，其使得全景主机在标定时能够进行大幅度的参数校正及小尺度的拼接校正，能够很好地纠正车厂生产时因工艺等因素对全景效果造成的影响。所采用的技术方案如下:—种用于360°全景泊车辅助系统的标定布，其是一 1200mm X 1200mm的第一方块，在所述的第一方块的正中间设有一 900mm X 900mm的第二方块，将所述第二方块分为9个3 X3排列的第三方块，在所述第一方块和所述第二方块之间填充黑色形成黑色环形框，将位于正中间的第三方块填充成黑色块，将位于所述黑色块正下方的第