STM32入门教程：智能停车系统

智能停车系统是一种利用传感器和控制器实现车辆停车管理的系统。在这个项目中，我们将使用STM32微控制器来构建一个简单的智能停车系统，包括车辆进入和离开的检测，以及停车位状态的实时监测和显示。

在本教程中，我们将使用STM32F0系列的微控制器和一些常见的外围设备，如超声波传感器、LCD显示屏和LED指示灯。

1. 硬件准备和连接

首先，我们需要准备以下硬件材料：

• STM32F0系列微控制器（例如，STM32F051R8T6）
• 超声波传感器（例如，HC-SR04）
• LCD显示屏（例如，16x2字符LCD）
• LED指示灯
• 面包板和杜邦线

将STM32微控制器连接到电脑，并打开IDE（集成开发环境）软件，例如Keil或者STM32CubeIDE。

1. 初始化和配置

在IDE中，创建一个新的STM32项目，并选择适当的设备型号。然后，初始化STM32的GPIO引脚，用于连接超声波传感器、LCD显示屏和LED指示灯。

首先，为超声波传感器配置输入引脚和输出引脚。我们将使用一个引脚来触发传感器发射声波，并使用另一个引脚来接收传感器返回的声波。例如，将触发引脚连接到STM32的PB0引脚，将接收引脚连接到STM32的PB1引脚。

然后，为LCD显示屏配置引脚。我们将使用4个引脚来连接LCD显示屏的数据线，并使用另外的2个引脚来连接LCD的控制线。例如，将数据引脚连接到STM32的PA0-PA3引脚，将控制线连接到STM32的PA4和PA5引脚。

最后，为LED指示灯配置一个输出引脚，用于显示停车位的状态。我们将使用一个引脚来连接LED指示灯，并将其配置为输出模式。

1. 超声波传感器的测距和控制

在代码中，我们需要编写一个函数来测量超声波传感器返回的距离，并根据距离来控制停车位状态。

首先，我们需要触发超声波传感器发送声波。在代码中，我们可以通过将触发引脚置高电平一段时间来触发传感器。例如，通过设置PB0引脚的输出电平为高电平。

然后，我们等待一段时间，以允许传感器发射声波并接收返回的声波。在STM32中，我们可以使用延时函数来实现等待。例如，通过调用延时函数来等待100微秒。

接下来，我们读取传感器返回的距离。在STM32中，我们可以通过读取接收引脚的状态来实现。例如，通过读取PB1引脚的输入电平来获取距离信息。

最后，我们根据测量到的距离来控制停车位的状态。例如，如果距离小于一定的阈值，则表示停车位被占用，我们可以点亮LED指示灯。如果距离大于阈值，则表示停车位空闲，我们可以关闭LED指示灯。

1. LCD显示屏的控制和显示

在代码中，我们还需要编写函数来控制LCD显示屏并显示停车位状态。

首先，我们需要初始化LCD显示屏的相关参数。在STM32中，我们可以通过发送一系列命令来初始化LCD显示屏。例如，我们可以发送命令来设置显示屏的行数、字符大小和光标位置。

然后，我们可以编写一个函数来清除LCD显示屏的内容。在STM32中，我们可以发送一个命令来清除显示屏上的所有字符。

接下来，我们可以编写一个函数来显示停车位的状态。在STM32中，我们可以发送一系列字符来显示在LCD显示屏上。例如，我们可以发送一个字符来表示停车位的状态（'O'表示空闲，'X'表示被占用）。

最后，我们可以编写一个函数来更新LCD显示屏上的内容。在STM32中，我们可以发送一系列命令来设置LCD显示屏的光标位置，并发送相应的字符来更新显示屏上的内容。

1. 主循环和整体控制逻辑

在代码中，我们需要编写一个主循环函数来控制整个智能停车系统的逻辑。

首先，我们可以在主循环中调用超声波传感器的测距和控制函数来获取停车位的状态。

然后，我们可以根据停车位的状态调用LCD显示屏的控制函数来更新停车位的状态。

最后，我们可以在主循环中设置适当的延时时间，以便控制系统的刷新速率。

以上就是一个简单的智能停车系统的STM32入门教程。当车辆进入或离开停车位时，我们可以通过超声波传感器测量距离并控制LED指示灯的亮灭，通过LCD显示屏显示停车位的状态。你可以根据自己的需求进一步扩展和优化系统功能，例如添加多个停车位、增加声音提示等。

希望这个教程能帮助你入门STM32开发，并理解智能停车系统的实现原理。如果有任何问题，欢迎随时提出。祝你好运！