Jetson nano笔记——在PC端使用USB控制Jetson nano设备（命令行）

SKY YEAM

于 2025-02-28 20:10:57 发布

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分类专栏： Jetson nano笔记文章标签：笔记人工智能嵌入式硬件

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问题描述

通常，我们连接一台服务器最简便的方法主要有两组：
（1）SSH连接；
（2）向日葵远程控制。

由于种种原因，今天笔者突发奇想，希望能通过USB串口来访问Jetson nano设备，以命令行的方式访问Jetson nano系统；在空出设备以太网接口的同时，减少设备的运行内存使用。

解决方案

在查阅了Jetson nano的官方文档后，找到了一种适用于Windows系统，过USB串口来访问Jetson nano设备的简单方法。
官方文档链接：Get Started With Jetson Nano Developer Kit

使用如下图所示的micro-USB转USB连接线，将PC端和Jetson nano端连接。

注意：
（1）micro-USB端：连接Jetson nano的micro-USB充电口（此接口是多功能接口）；
（2）USB端：连接Windows系统PC的任意USB接口，USB3.0和USB2.0均可。
鼠标移动至“开始”按钮，右键打开菜单栏，并点击“设备管理器”。
打开“设备管理器”后，鼠标向下滚动，查看“端口”，找到“USB串行设备”，记住这个括号中的代码，笔者这里是“COM9”。

PS：若“USB串行设备”不止一个，则需要分辨哪个是Jetson nano设备，下面给出两种方法：
（1）拔掉除了Jetson nano之外的其他USB设备，剩下的那个就是（笨办法哈哈，但绝对有效）；
（2）依次点击“USB串行设备”，查看其“详细信息”中的“硬件ID”属性值，与下图中相同的则是Jetson nano设备。
安装串行数据控制软件，这里使用Nvidia官方推荐的软件PuTTY，下载链接。按照硬件架构选择安装包，现在的Windows系统绝大多数都是64位x86。

按照软件的下载向导进行安装，均选择默认即可。
打开PuTTY软件，所有参数按照下图配置即可。特别的，Serial line里填写的内容是刚刚让大家记住的串口代码，笔者这里是“COM9”。

设置完成后，点击右下方的“Open”。
若一切正常，此时将会要求你输入Jetson nano系统的用户名和密码，按照要求输入即可，“回车”表示确认。密码输入正确后，将自动进入Jetson nano的terminal命令行。