二、标量场的梯度

1、定义

平常所谓“梯度”，是指一个空间位置函数的辩护率，在数学上就是它的微商。对于多元函数，它对每个空间坐标变量都有一个偏微商，如 $\begin{array}{r}\frac{\partial \Phi }{\partial x},\frac{\partial \Phi }{\partial y},\frac{\partial \Phi }{\partial z}\end{array}$ 等。这些偏微商表示标量场 $\Phi (x,y,z)$ 沿三个坐标方向的变化率。如果要问 $\Phi (x,y,z)$ 沿任意方向 $\Delta l$ 的变化率是多少呢？

标量场的梯度

如图所示，$P$ 是标量场中某个点，设此点标量场的数值是 $\Phi (P)$，由 $P$ 点引一个位移矢量 $\Delta l$，到达附件的另一点 $Q$，设 $Q$ 点标量场的数值为 $\Phi (Q)=\Phi (P)+\Delta \Phi$，令 $Q\to P,\Delta l\to 0$，则标量场沿 $\Delta l$ 方向的变化率为
$$\frac{\partial \Phi }{\partial l}=\underset{\Delta l\to 0}{\lim }\frac{\Delta \Phi }{\Delta l}\text{\hspace{1em}(1)}$$
$\begin{array}{r}\frac{\partial \Phi }{\partial l}\end{array}$叫做标量场 $\Phi$ 在 $P$ 点沿 $\Delta l$ 方向的方向微商。
显然，在同一地方 $P,\Phi$ 沿不同方向的方向微商一般来说是不同的。那么沿着哪个方向的方向微商最大呢？如上图所示，作通过 $P、Q$ 两点 $\Phi$ 的等值面，在两等值面上标量场的数值分别是 $\Phi (P)$ 和 $\Phi (P)+\Delta \Phi$。在局部范围看来，两等值面近似平行。通过 $P$ 点引等值面的法线与另一等值面交于 $Q^{\prime }$ 点。法线方向的位移矢量 $\Delta \begin{array}{r}n=\overrightarrow{P{Q}^{\prime }}\end{array}$ 是两等值面间最短的位移矢量，其他方向的位移矢量都比 $\Delta n$ 长。例如对于上述位移矢量 $\Delta l$，设它与 $\Delta n$ 的夹角为 $\theta$，则不难看出，
$$\Delta n=\Delta l\cos \theta \le \Delta l或\Delta =\frac{\Delta n}{\cos \theta }\ge \Delta n\text{\hspace{1em}(2)}$$
沿 $\Delta n$ 方向的方向微商为
$$\frac{\partial \Phi }{\partial n}=\underset{\Delta n\to 0}{\lim }\frac{\Delta \Phi }{\Delta n}=\underset{\Delta l\to 0}{\lim }\frac{\Delta \Phi }{\Delta l}\frac{1}{\cos \theta }=\frac{\partial \Phi }{\partial l}\frac{1}{\cos \theta }\ge \frac{\partial \Phi }{\partial l}\text{\hspace{1em}(3)}$$
由此可见，沿 $\Delta n$ 方向的方向微商比任何其他方向的方向微商都大。

标量场的梯度定义为这样一个矢量，它沿方向微商最大的方向（即 $\Delta n$ 方向），数值上等于这个最大的方向微商（即$\begin{array}{r}\frac{\partial \Phi }{\partial n}\end{array}$）。标量场 $\Phi$ 的梯度通常记作$\mathbf{grad}\Phi$ 或 $\Delta \Phi$，根据上面的分析可知，$\Phi$ 的梯度的方向总是与 $\Phi$ 的等值面垂直的。
标量场的梯度是个矢量场。例如，电场中电势 $U$ 是个标量场，它的负梯度等于场强 $E$，是个矢量场。

2、坐标表达式

直角坐标
$$\Delta \Phi =\frac{\partial \Phi }{\partial x}i+\frac{\partial \Phi }{\partial y}j+\frac{\partial \Phi }{\partial z}k\text{\hspace{1em}(4)}$$
柱坐标
$$\Delta \Phi =\frac{\partial \Phi }{\partial \rho }{e}_{\rho }+\frac{1}{\rho }\frac{\partial \Phi }{\partial \phi }{e}_{\phi }+\frac{\partial \Phi }{\partial z}{e}_z\text{\hspace{1em}(5)}$$
球坐标
$$\Delta \Phi =\frac{\partial \Phi }{\partial \gamma }{e}_{\gamma }+\frac{1}{\gamma }\frac{\partial \Phi }{\partial \theta }{e}_{\theta }+\frac{1}{r\sin \theta }\frac{\partial \Phi }{\partial \phi }{e}_{\phi }\text{\hspace{1em}(6)}$$