基于PLC立体式停车库控制系统设计

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原理

  升降横移式立体车库作为本文研究目标，通过研究，这种类型的车库使用载车板左右，左右，上下移动，从而完成了车辆的存放和拿取。换句话说，每个停车位都有一个单独的载车板。当汽车需要被取回或存放时，引擎的来回控制可以使汽车上下移动或接管整个过程。这类升降横移式立体车库停放的车可以水平移动，无需上下移动，然后可以直接移动到地面上。驾驶员可以进入车库并进入车辆。这时，系统将自动调整进入车辆的空车位，在上层车辆中，首先将下层车辆从空的车位上移开，然后通过轿厢载板将其放置在地面上，驾驶员可以进入车辆并因此进入或离开车库。如图所示，我们可以在地面上的停车位中使用举升设备，以便将其举升，因为它仅用于举升上方的停车场，但是可以举升和移动中间的两个车库。一楼和二楼有一个空车位。此时，它可以在第二层和第三层进行借用，并且可以将第三层的轿厢板到达第一层而没有任何问题。同时，三维车库控制系统包括车辆进入系统，车辆管理系统（车辆身份验证，停车费等）和安全控制系统。自动存储和检索系统是三维车库控制的核心，并通过PLC控制。包括两个知道卡号和移动装载箱的过程。非接触式读卡器安装在车库的入口（也位于出口）。当用户进入车库时，他擦卡进入门。读卡器会自动将数据传输到PLC。 PLC系统自动确定卡是否有效。如果有效，则车库门打开，系统将装载箱移至人员和车辆的交货位置，以缩短进入车辆的时间。

一、升降横移式立体车库的结构

以两层三列式立体车库为研究对象，建立一个研究模型。升降横移式立体车库有五大组成结构:传动机构、电气控制系统、钢结构、载车板、安全装置。

（1）钢结构

图2钢结构简单示意图

（2）传动机构

每个汽车上载车板都有一个独立的减速电机和一个组合的链条系统。其工作原理如图2-3所示。当发动机顺时针旋转时，载车板升高；当发动机顺时针旋转时，载车板下降。根据载车板和轿厢重量确定所需的传递力。根据传输功率和轿厢面板的移动速度确定发动机功率。根据车辆的高度确定顶板和底板之间的距离，根据该距离确定链条的长度，最后根据力的传递确定链轮的尺寸，链条连接的形状和大小。

图3链传动简单示意图

（3）载车板

由于下载车板不需要安装悬挂链条，以节省材料，因此下载车板比上载车板要短。每辆汽车排气系统的后面是一个独立的变速箱，用于发动机的变速箱，该变速箱隐藏在汽车的仪表板中。汽车排气板的底部是四个钢轮，可以在导轨上行走。其中两个是操作轮，安装在长转向轴的两端，另外两个是独立安装的操作轮。电机减速器驱动长轴，带有长轴的活动钢轮旋转并在驱动它的导轨上移动，以使装载机的板水平移动。根据轿厢和车辆仪表板的重量，行驶速度以及滚轮与导杆之间的摩擦系数，确定牵引电动机的驱动功率。

图4平板式载车板及拼合示意图

（4）安全装置

上下移动开关安装在三维车库上下停车场的纵梁上，左右移动开关分别安装在中层和二层车库的横梁的两端。汽车的充电板配备有下拉安全装置。防坠落装置安装在纵向梁和粘贴机的停放位置之间。纵向梁的每一侧都有两个电磁铁控制的挂钩。配备有两个钩，轿厢负载板座椅上升，安装在侧梁四个钩自动四个钩连接到装弹机和防止装带机掉落当提升发动机制动失效，从而压下提升机底部。行程边界开关的功能是在载车板到达该位置时自动停止。

图5安全装置简单示意图

（5）控制系统

PLC控制是升降横移式立体车库采用的控制系统，主要包括自动，紧急停止和手动控制方法。立体车库通常采用自动控制模式。发生紧急情况时，请使用停止紧急控制。或者如果在紧急情况排除后，则可以使用手动按钮来重置车库。

二、控制流程图

按照图9展现的流程，第一步需要按下停车按钮，传感器检测空车位，系统检测到如果一层有空车位那么可以直接停车；如果一层没有空车位，二层左手有空车位，然后将停车场移至左侧，并在地面楼层的中心移至右侧停车场，将车辆托架移至地面楼层，然后停放；如果第二层中间没有空的停车位，则将第一层的正确停车位转发到一个停车场，然后将汽车运输工具移到第一层，如果右边没有空的停车位，则停下来。在二楼，将载车板移至一楼，直接停车。停完车之后肯定需要取车，那么按下取车按钮，传感器检测停车位，如果车位停在二层左手，那么一层左手和中间车位向右移动一个车位，停车位移动至一层，然后取车；如果车停在二层中间，那么一层中间车位向右移动一个车位，停车位移动至一层，然后取车；如果车位停在二层右手，那么停车位直接移动到一层然后取车；如果车位停在一层，直接取车。完成一个循环。

三、 参考文献

（1）《气动技术》，吴卫荣主编，中国轻工业出版社，2010年
（2）《传感器与PLC技术》，吴卫荣主编，中国轻工业出版社，2010年
（3）《电气图的识读与绘制项目式教程》，彭芳主编，国防工业出版社，2012年
（4）《电气控制与PLC综合应用技术》，张伟林主编，人民邮电出版社，2009年
（5）《工厂控制技术》，殷建国主编，经济管理出版社，2006年
（6）《三菱PLC实用技术教程》，龚运新主编，北京师范大学出版社，2015年

四、 结论

基于PLC立体式停车库控制系统设计这个毕业项目让我在学校和公司所学的知识得到了充分的应用，一开始什么都不懂，连车库的运行脑子里都没有大概的东西，到现在已经对车库的运行和控制了解的差不多了，包括电气元件的选型以及程序的编写。写这个论文让我明白了不能临时抱佛脚，任何事情都需要积累足够的经验和知识，当我们有足够经验时，在写毕业项目的时候才会得心应手，对立体车库才会有更好的理解。
第一次自己真正的一个人独自完成项目，在这次毕业项目中我真正领略到了万事开头难，当你开始做时，你会没有方向，然后想着拖一会，一直到最后。在这次设计中，我对立体车库的结构和控制系统进行了分析，在车库的停车和取车中，系统的编程起到了重要的作用，他依靠指令来完成一些动作，从而节省了人力和空间。同时还为人们在生活中提供了很多的便捷，节省了很多的时间，我能设计出这样的系统，我感觉万分荣幸。
能设计出这样的立体车库，离不开同学和老师对我的帮助，当我掌握的知识有限时，我的同学会给我提供新的知识，我的老师会给我讲解，解决我的困难，我非常感谢我的老师和同学在我完成的过程中给了我很大的帮助，让我运用到了所学的知识，同时也让我学到了很多新的东西。