AutoSAR网络管理的唤醒方式（主动和被动）

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前言：

一、主动唤醒和被动唤醒

二、网络主动唤醒和被动唤醒

三、状态机转换

1.状态机

2.时间参数示例（不同的车企，CANNM的时间参数需求一般都不一致）

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前言：

AutoSAR网络管理就是协调总线上各节点（ECU）休眠、唤醒的一套机制，有通讯需求的时候就“唤醒”，没有通讯需求的时候就“休眠”，低功耗、省电。

在AutoSAR网络管理中，ECU控制器的唤醒和休眠与NM的唤醒和休眠是两个概念，唤醒ECU控制器是唤醒NM的必要不充分条件。

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一、主动唤醒和被动唤醒

主动唤醒：ECU上电后，如果检测到预设的本地唤醒事件，如实时时钟（RTC）定时唤醒、硬线唤醒信号（如KL15信号）或其他内部条件满足，会触发主动唤醒过程。

被动唤醒：当一个处于休眠或低功耗模式的ECU接收到网络上的特定管理报文时，就会发生被动唤醒。这些报文通常是由网络中的其他活跃节点发送的，用于指示有即将到来的数据传输需求或网络活动，需要目标ECU参与通信。

二、网络主动唤醒和被动唤醒

网络主动唤醒：ECU根据其内部需求（如时间到了或特定任务待执行）自主决定参与网络通信。，ECU会主动通过调用CanNm_NetworkRequest()函数向网络发出一帧网络管理（NM）报文，作为唤醒过程的第一步，表示网络自己有需求去主动唤醒ECU，且第一帧是NM报文。

网络被动唤醒：ECU并非因为自身的主动请求而唤醒，而是由于外界因素或网络上的其他设备发来的信息触发。ECU通过执行CanNm_PassiveStartUp()接口响应这些外部唤醒源，随后加入网络活动。这里的唤醒过程最初不是由网络管理报文启动，而是由应用层（APP）的数据传输需求引起，因此首帧报文是APP报文。

三、状态机转换

1.状态机

AutoSar网络管理的机制是所有节点同睡同醒，需要通信就发网络管理报文，不需要就停止发送。它的状态机有三种模式 ：睡眠模式（Bus Sleep Mode)，预睡眠模式(Prepare Bus Sleep Mode)，网络模式(Network Mode)，网络模式又有三种状态:重复报文状态(Repeat Message State)，常规操作状态(Normal Operation State)，准备睡眠状态（Ready Sleep State）。

首先我们先看一下CanNM的状态机及各个状态下报文发送的情况（一个汽车的ECU在CANNM处于不同状态时，对于CAN应用报文和CANNM报文有着不同的发送要求。

NM State	Send App messages	Send NM messages
Bus-Sleep-Mode	×	×
Repeat Message State	√	√
Normal Opearation State	√	√
Read Sleep State	√	×
Prepear Bus-Sleep Mode	×	×

2.时间参数示例（不同的车企，CANNM的时间参数需求一般都不一致）

参数 parameter	描述 Description	冗余	值/ms Value/ms
T NM-Timeout	网络管理超时定时器 NM-Timeout Timer.	+/-10%	2000
T Repeat-Message	重复消息定时器 Repeat Message Timer.	+/-10%	1600
T Wait-Bus-Sleep	等待总线睡眠定时器 Wait-Bus-Sleep Timer.	+/-10%	2000
T NM Cycle Fast	NM PDU的快速发送周期 The cycle of NM PDU is fast.	+/-10%	20
T NM Cycle Normal	NM PDU的正常发送周期 The cycle of NM PDU is normal.	+/-10%	500

后续持续更新，尽请期待，谢谢大家。