现代控制原理复习概要

第一章

1.写状态空间表达式

1.1根据物理模型

1.2根据方框图

1.3根据W(s)

1.4非线性状态空间表达式转换成线性

2.状态空间表达式转换（线性变换）

2.1对角线标准型

2.2约旦标准型

3.求传递函数

第二章

1.状态转移矩阵

1.1判别（五个性质）

1.2特殊形式（对角线、约旦、非奇异变换为对角线）

1.3求解

1.3.1直接展开（一般不用）

1.3.2变换为约旦标准型

1.3.2拉氏反变换

1.3.3凯莱-哈密顿定理

2.线性非齐次求系统的解

两个公式

第三章

1.能控能观判别

1.1能控

1.1.1约旦

1.1.2构建M

1.2能观

1.2.1约旦

1.2.2构建N

2.标准型Ⅰ，Ⅱ

2.1能控标准1

2.1.1由传递函数搭建

2.1.2由A阵得行列式进而得特征方程

2.2能观标准2

与能控标准1对偶，A2是A1的转置，B2是C1的转置，C2是B1的转置。

3能控能观分解

3.1能控分解

3.2能观分解

3.3混合分解

4传递函数阵的最小实现问题

第四章

1.线性系统的渐进稳定等价1.1,1.3

1.1李雅普诺夫第一法

1.1.1特征值法

A的特征值均具有负实部&