一、 系统传递函数和状态方程的关系
若D=0,则
若系统阶次为二阶,则可以为
结论:
1、系统矩阵A的特征多项式等同于传递函数g(s)的分母多项式。
2、传递函数的极点就是系统矩阵A的特征值,与输入输出矩阵B,C无关。
3、同一系统的状态空间描述不惟一,但传递函数g(s)是惟一的,称为传递函数的不变性。
二、系统稳定性和收敛性
某二阶线性时不变系统(LTI)传递函数模型:
s域传递函数模型经过拉氏反变换得时域微分方程模型:
极点为:
结论:
1、传递函数的极点就是系统矩阵A的特征值,它们能直接影响系统性能(稳定性、收敛速度)。
2、稳定性判定:极点s=-a必须为负,即在负半轴,系统才稳定;若极点s=-a大于0,则随着时间增大,e-at趋于无穷,系统无法收敛,最终趋于无穷。
3、收敛速度:极点s=-a越小,系统收敛越快。