行为树AbortType的学习

工作中遇到了一个小的行为，考虑到需要使用权重打断机制，学习了一下。

首先，AbortType打断机制，我使用于继承condition的条件行为，条件行为，继承Action的行为好像是不行，之前有尝试一下，没有成功，不知道是不是其他的问题。认准条件判定！

说一下我对于Abort的理解吧：

1.None:没有任何打断的机制，按照行为树的规则依次从左到右边执行，左侧的权重高于右侧，上侧的高于下侧的，在默认是None的情况下，默认是按照正常的执行，当然你也可以通过在Action里面写方法，通过监听之类的来达到同样的效果，但是这不是人家官方都做了这个功能了，建议学习使用一下。

2.self:翻译为自身，理解为打断自身的行为。我的截图为做一个介绍，其实并非我真实的使用，在

单独使用这个打断方式的时候，确保第一次能进入这个行为序列，也就是我的AiForkliftGetCanUseEquip需先返回为true,否则会直接整个返回false,也就进入下一个sequence了，self也没有任何意义了，因为self只作用于自身，底下的分支有用。

按照官方的案例的用法是：比如你的条件判定是敌人与你的距离是100m，当条件满足的时候进入

下一步的行为开始追踪敌人，但是只要敌人还没追上，也就是必须确保这个分支还没有结束，判断敌人是否在100M内就会一直进行判定，当敌人跑的比你快的时候或者，判断的行为会从新进行评估，这时候不满足100M的条件的情况下，这个sequence就会返回false，从而打断了自身正在追踪敌人的行为，结束了这个追踪的过程。

3.lower priority:这个是通过优先级来判断的，作用于同级别的行为，这个的作用的条件也同样是，你同级别的consequence底下的子分支不能全部完成，这分非常重要，一旦全部完成了这个打断也会失去效果。

这边的案例是：首先执行判断敌人是否在100M内，这时候敌人如果不在100M内的话，sequence会直接返回false，进入下一个sequence,我的这个行为是巡逻，这边只要我的巡逻的行为不完成，一旦有敌人进入了我的100M的范围内，巡逻的行为就会被打断，从新回到判断敌人在100M内的行为，并返回True，然后进入追击敌人的行为。

4.both两者同时，可以理解为，既能被其他人打断，也能被自己打断，按照案例的效果为，执行巡逻，然后敌人进入100M内，然后就可以追踪敌人，追了一会儿发现敌人跑很快追不上，然后就会打断自身行为不追了，从新进入巡逻，等带新的100M范围内的敌人，因此反复。