【STM32】BKP备份寄存器与RTC实时时钟

本篇博客重点在于标准库函数的理解与使用,搭建一个框架便于快速开发

目录

BKP简介

 BKP代码注解

读写备份寄存器

复位备份寄存器

BKP代码

RTC简介

RTC代码注解 

RTCCLK时钟源选择

分频器配置

时钟同步

RTC代码

MyRTC.h

 MyRTC.c

main.c 


BKP简介

BKP(Backup Registers)备份寄存器 ,可用于存储用户应用程序数据。

  • 当VDD(2.0~3.6V)电源被切断,BKP仍然由VBAT(1.8~3.6V)维持供电。当系统在待机模式下被唤醒,或系统复位或电源复位时,BKP也不会被复位,所有备份寄存器内容不被清除
  • BKP控制寄存器还用来管理侵入检测和RTC校准功能。
  • TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除
  • 在PC13(即RTC)引脚上,(当该引脚不用于侵入检测时)可输出RTC校准时钟,RTC闹钟脉冲或者秒脉冲

 BKP代码注解

来自参考手册

系统复位后,对后备寄存器和RTC的访问被禁止,这是为了防止对后备区域(BKP)的意外写操作。执行以下操作将使能对后备寄存器和RTC的访问:

● 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位,使能电源和后备接口时钟

● 设置电源控制寄存器PWR_CR的DBP位,使能对后备寄存器和RTC的访问

BKP,PWR,RTC均在APB1总线上

由RCC时钟树,需使能APB1总线上BKP,PWR的时钟

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP,  ENABLE);
 //使能电源和后备接口时钟

 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
 //设置电源控制寄存器PWR_CR的DBP位,使能对后备寄存器和RTC的访问

读写备份寄存器

用户数据存储容量:20字节(中容量和小容量)/ 84字节(大容量和互联型)

//BKP_DRx: x根据容量选择,x:[1, 42]
//BKP_DR为16位数据类型

BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5); //写备份寄存器
BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1);//读备份寄存器

复位备份寄存器

BKP_DRx寄存器不会被系统复位、电源复位、从待机模式唤醒所复位。 它们可以由备份域复位来复位或(如果侵入检测引脚TAMPER功能被开启时)由侵入引脚事件复位

当然也可以通过写所有的备份寄存器为0来复位

BKP_DeInit();//备份域复位,复位BKP寄存器,清除备份寄存器数据

BKP代码

main.c 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Key_Init();
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP,  ENABLE);
	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

	while(1)
	{
		KeyNum = Key_Scan();
		if( KeyNum == 1)
		{
			BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);
		}
		if( KeyNum == 2)
		{
			BKP_DeInit();
		}
		
		OLED_ShowHexNum(1, 1, BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1), 4);
	}
}

RTC简介

RTC(Real Time Clock)实时时钟,是一个独立的定时器,可为系统提供时钟和日历的功能

RTC和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于后备区域,系统复位或从待机模式唤醒时,数据不清零,RTC的设置和时间维持不变VDD(2.0~3.6V)断电后可借助VBAT(1.8~3.6V)供电继续走时

32位的可编程计数器,可对应Unix时间戳的秒计数器

20位的可编程预分频器,可适配不同频率的输入时钟

RTC框图

STM32F10xxx可选择三种RTCCLK:     

HSE(外部高速)时钟除以128(通常为8MHz/128)   

LSE(外部低速)振荡器时钟(通常为32.768KHz)   

LSI(内部低速)振荡器时钟(40KHz)

只有中间这一路的时钟,可以通过VBAT备用电池供电,上下两路时钟,在主电源断电后,是停止运行的

外接晶振

外部高速晶振(银白色)为8MHz,外部低速晶振(黑色)为32.768KHz

STM32的晶振电路

RTC代码注解 

RTCCLK时钟源选择

一旦RTC时钟源被选定,直到下次后备域被复位,它不能在被改变。

	//选择LSE
    RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//开启LSE时钟
	while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) != SET);// 等待外部32.3768kHz振荡器就绪
		
	RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);//RTCCLK通过时钟选择器选择LSE时钟
	RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);//使能RTCCLK


/*选择LSI:40kHz
	RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
	while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) != SET);
		
	RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
	RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
*/

分频器配置

通过设置重装载寄存器RTC_PRL为 32768 - 1设置RTCCLK分频系数 ,计数器为重装载值,自减到0后的下一个时钟上升沿溢出 ,为后面的计数器产生1s的时钟

  RTC_SetPrescaler(32768 - 1);
  RTC_WaitForLastTask();//等待上一次对RTC寄存器的写操作已经完成。

时钟同步

读取RTC寄存器,软件必须等待RSF(寄存器同步标志)为1,以确保RTC_CNT、RTC_ALR或RTC_PRL已经被同步

除了RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器外,所有的系统寄存器都由系统复位或电源复位进行异步复位。 RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器仅能通过备份域复位信号复位

注意:

①修改CRH/CRL寄存器,必须先判断RSF位,确定已经同步。

②修改CNT,ALR,PRL的时候,必须先配置CNF位进入配置模式,修改完之后,设置CNF位为0退出配置模式。标准库对应函数内部已调用,不需用户设置进入或退出配置模式

③同时在对RTC相关寄存器写操作之前,必须判断上一次写操作已经结束,也就是判断RTOFF位是否置位。

来自正点原子ppt

	if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5) 
	{
/* 每次更新程序,初始化函数中,都会重新设置时间,使用备份寄存器的数据置标志位,标记是否第一次RTC设置时间
只有主电源和备用电源都掉电,再重新初始化RTC,设置时间
*/
		RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
		while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) != SET);
		
		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
		
		RTC_WaitForSynchro();//等待RTC寄存器同步 
		RTC_WaitForLastTask();
       //等待上次对RTC寄存器的写操作完成,之前没有写RTC寄存器,不调用也可
		
		RTC_SetPrescaler(32768 - 1);
		RTC_WaitForLastTask();
		
		MyRTC_SetTime();//设置计时时间
		
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);//写备份寄存器,相当于标志位,已经初始化
	}
	else
	{
       //防止意外,不调用也可
		RTC_WaitForSynchro();
		RTC_WaitForLastTask();
    }

RTC代码

time.c文件函数

函数作用

struct tm* localtime(const time_t*);

秒计数器转换为日期时间(当地时间)

time_t mktime(struct tm*);

日期时间转换为秒计数器(当地时间)

秒计数器为0代表伦敦的1970-1-1 0:0:0

单片机通过库函数并不能获取当地时间,需要自己给计数器值加时间偏移。

MyRTC.h

#ifndef __MYRTC_H
#define __MYRTC_H

extern uint16_t MyRTC_Time[];

void MyRTC_Init(void);
void MyRTC_SetTime(void);
void MyRTC_ReadTime(void);

#endif

 MyRTC.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <time.h>

uint16_t MyRTC_Time[] = {2023, 1, 1, 23, 59, 55};//储存时间

void MyRTC_SetTime(void);

void MyRTC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
	
	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
	
	if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)
	{
		RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
		while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) != SET);
		
		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
		
		RTC_WaitForSynchro();
		RTC_WaitForLastTask();
		
		RTC_SetPrescaler(32768 - 1);
		RTC_WaitForLastTask();
		
		MyRTC_SetTime();
		
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);
	}
	else
	{
		RTC_WaitForSynchro();
		RTC_WaitForLastTask();
	}
}

//如果LSE无法起振导致程序卡死在初始化函数中
//可将初始化函数替换为下述代码,使用LSI(40KHz)当作RTCCLK
/* 
void MyRTC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
	
	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
	
	if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)
	{
		RCC_LSICmd(ENABLE);
		while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) != SET);
		
		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
		
		RTC_WaitForSynchro();
		RTC_WaitForLastTask();
		
		RTC_SetPrescaler(40000 - 1);
		RTC_WaitForLastTask();
		
		MyRTC_SetTime();
		
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);
	}
	else
	{
       //LSE可由备用电源供电,LSI无法由备用电源供电,故主电源掉电时,RTC走时会暂停
       //每次复位,需重新初始化LSI作为RTCCLK时钟
		RCC_LSICmd(ENABLE);
		while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) != SET);
		
		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
		//
		RTC_WaitForSynchro();
		RTC_WaitForLastTask();
	}
}*/

void MyRTC_SetTime(void)
{
	time_t time_cnt;
	struct tm time_date;
	
	time_date.tm_year = MyRTC_Time[0] - 1900;//年份从1900开始储存,最小值为70
	time_date.tm_mon = MyRTC_Time[1] - 1; //0~11表示1到12月
	time_date.tm_mday = MyRTC_Time[2];
	time_date.tm_hour = MyRTC_Time[3];
	time_date.tm_min = MyRTC_Time[4];
	time_date.tm_sec = MyRTC_Time[5];
	
	time_cnt = mktime(&time_date) - 8 * 60 * 60;//MyRTC_Time数组代表的时间减去8小时的秒数,东八区,time_cnt为英国格林尼治1970-01-01 00:00:00至今的秒数

	
	RTC_SetCounter(time_cnt);
	RTC_WaitForLastTask();
}

void MyRTC_ReadTime(void)
{
	time_t time_cnt;
	struct tm time_date;
	
	time_cnt = RTC_GetCounter() + 8 * 60 * 60;//time_cnt为英国格林尼治1970-01-01 00:00:00至今的秒数+加上8小时的秒数
	
	time_date = *localtime(&time_cnt);
	
	MyRTC_Time[0] = time_date.tm_year + 1900;
	MyRTC_Time[1] = time_date.tm_mon + 1;
	MyRTC_Time[2] = time_date.tm_mday;
	MyRTC_Time[3] = time_date.tm_hour;
	MyRTC_Time[4] = time_date.tm_min;
	MyRTC_Time[5] = time_date.tm_sec;
}

main.c 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyRTC.h"
 
int main(void)
{
	OLED_Init();
	MyRTC_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Date:XXXX-XX-XX");
	OLED_ShowString(2, 1, "Time:XX:XX:XX");
	OLED_ShowString(3, 1, "CNT :");
	OLED_ShowString(4, 1, "DIV :");
	
	while (1)
	{
		MyRTC_ReadTime();
		
		OLED_ShowNum(1, 6, MyRTC_Time[0], 4);
		OLED_ShowNum(1, 11, MyRTC_Time[1], 2);
		OLED_ShowNum(1, 14, MyRTC_Time[2], 2);
		OLED_ShowNum(2, 6, MyRTC_Time[3], 2);
		OLED_ShowNum(2, 9, MyRTC_Time[4], 2);
		OLED_ShowNum(2, 12, MyRTC_Time[5], 2);
		
		OLED_ShowNum(3, 6, RTC_GetCounter(), 10);
//		OLED_ShowNum(4, 6, RTC_GetDivider(), 10);
		OLED_ShowNum(4, 6, (32767 - RTC_GetDivider()) / 32767.0 * 999, 10);//映射0~999表示ms
	}
}

好的,下面是使用stm32hal库的RTC模块实现秒表的代码: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" RTC_HandleTypeDef hrtc; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_RTC_Init(void); uint32_t startTime = 0; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_RTC_Init(); while (1) { uint32_t currentTime = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0); uint32_t elapsedTime = currentTime - startTime; uint32_t elapsedSeconds = elapsedTime % 60; uint32_t elapsedMinutes = (elapsedTime / 60) % 60; uint32_t elapsedHours = elapsedTime / 3600; // 将秒表时间输出到LED灯 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, (elapsedSeconds % 2 == 0) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, (elapsedSeconds % 2 == 1) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14, (elapsedMinutes % 2 == 0) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15, (elapsedMinutes % 2 == 1) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_RTC_Init(void) { hrtc.Instance = RTC; hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24; hrtc.Init.AsynchPrediv = 127; hrtc.Init.SynchPrediv = 249; hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE; hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH; hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN; if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0) == 0) { // 第一次运行,将备份寄存器0中的值设为当前时间 RTC_TimeTypeDef sTime = {0}; RTC_DateTypeDef sDate = {0}; sTime.Hours = 0; sTime.Minutes = 0; sTime.Seconds = 0; sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE; sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET; if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY; sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY; sDate.Date = 1; sDate.Year = 0; if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN)); } // 启动RTC if (HAL_RTCEx_SetSecond_IT(&hrtc) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void HAL_RTCEx_RTCEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc) { HAL_RTCEx_SetSecond_IT(hrtc); uint32_t currentTime = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0); HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, currentTime + 1); } static void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); } ``` 在上面的代码中,我们使用了RTC备份寄存器0来存储秒表的开始时间。当第一次运行程序时,我们将备份寄存器0中的值设为当前时间,以便在后续计算时间差时使用。在每次RTC事件中,我们将备份寄存器0中的值加1,然后计算时间差,并将秒表时间输出到LED灯上。注意,我们使用了RTC的中断功能来定期更新秒表时间。 该代码中使用了STM32F4 Discovery开发板上的4个LED灯(PD12,PD13,PD14和PD15)来显示秒表时间。每当秒表时间的奇偶性改变时,相应的LED灯就会亮或灭。 请注意,在使用RTC之前,您需要正确配置RTC时钟源。在本例中,我们使用外部高速晶体振荡器(HSE)作为RTC时钟源。您还需要根据您的外部晶体振荡器的频率和您需要的RTC时钟频率来配置RTC的异步预分频器和同步预分频器。在本例中,我们使用了HSE的25分频器,以产生1Hz的RTC时钟。
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