免费教程·开源 | 从零开始制作ROS无人竞速车RACECAR教程

最新推荐文章于 2024-04-22 11:19:38 发布
VIP文章 最新推荐文章于 2024-04-22 11:19:38 发布
阅读量1.8k 收藏 4
点赞数 1
分类专栏： 免费资源 F1TENTH TIANRACER 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/TIANBOT/article/details/125918166
版权

 一、课程前提

自动驾驶汽车即将成为交通出行的主流工具之一，它以计算机、现代汽车产业技术为基础，以数字化、智能化为依托实现自动化驾驶，学习自动驾驶需要了解架构、环境感知、行为决策、规划路径，多传感器融合等一系列技术，各种开源框架、功能包、学习路线图，已经让想从事行业的小伙伴已经挑花了眼，那么不如先来了解参加F1TENTH无人车竞速赛怎么从零开始制作一台自动驾驶小车。

F1TENTH无人车竞速中国赛

 

 F1TENTH无人车竞速赛是一项国际级赛事，最初于2016年在宾夕法尼亚大学成立，扩展到全球多所高校、科研机构等，是一个由研究人员、工程师和爱好者组成的国际化社区，比赛通过将1：10仿真模型车经过机械、电子、算法改装为无人车进行的竞速比赛，鼓励参赛选手将代码开源促进社区发展壮大。

 2022 F1TENTH无人车竞速赛由西北工业大学无人系统技术研究院承办，属于2022年国际自主

最低0.47元/天 解锁文章
天之博特TIANBOT
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
专栏目录
ROS机器人定位导航仿真（包括智能车、无人机飞行的仿真）
weixin_43749019的博客
07-11 3415
ubuntu16.04—ROS智能车定位导航 一、准备阶段 1.下载智能车源码包 2.安装相应插件 3.编译 二、仿真 1.运行小车模型 2.运行赛道 3.自主定位导航 4.搭建自己的地图 5.导航 一、准备阶段 1.下载智能车源码包 进入ROS工作区 cd ~/ROS/src/ 在终端中使用Git命令下载源码包 git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git 如果在终端中下载失败或者下载非常缓慢，也可以试试在浏览器中下载源码包，然后将包放置到src目录下
STM32 ROS小车设计，附PID、运动模型解算、ros串口命令等详细教程
01-06
主要目的         本人平时研究slam算法，比如激光导航，动态路径规划，以及其它上层业务以及外围驱动相关的开发。其中会很多的理论和实际应用会用到ros系统中的一些开源的软件包，所以希望借助于ros平台能够快速的验证和实现一些实际应用需要的解决方法。苦于资金紧张，等了好久才下决心做一个ros小车用于学习和研究。下面我会详细介绍我从头开始一步一步小车底层的计划、思路等。 ros小车方案选型 要从头做一个小车底盘，首先要了解小车底盘结构、硬件、模块等等。小车底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能，是机器人必不可少的重要硬件。所以一个好的底盘对于上层算法定位、导航、控制精度至关重要！
开源！手把手教你搭建Arduino+英伟达Jetson的ROS小车（中）
COONEO的博客
08-10 3347
手把手教你一步一步搭建一台Jetson Nano ROS 机器人/无人车
手把手教你搭建ros/slam小车第一篇------回忆录
程序客栈
02-02 3828
回忆录 进入大学后 经过考核塞选,终于 来到自己理想的实验室 拥有充足的设备资源 以及在老师的指导下❤️ 我们有信心做出最好的作品 因此,我们脑洞大开 大胆地去尝试 决定做一辆智能购物车 刚进入大二的我们 自学完C语言、C++语言、stm32、QT、opencv、树莓派 当时我们没有建模,自己上网买了个购物车玩具 然后把它进行改装 于是拿着这第一代https:/...
手把手教你搭建ROS阿克曼转向小车之（增量式PID代码实现）
qq_36349536的博客
05-05 1849
PID算法原理讲解与代码实现
ros机器人程序设计报告（傻瓜式教程）
10-08
本次设计主要根据书本第8、9章内容，主要为了理解学习导航功能包集及其工作方式、配置所有必要文件、运行启动文件并开始导航，将采用ros的导航包，设计一个具有自动导航功能的小车，并在Gazebo中进行仿真。 内涵每一步详细操作，百分百可复现
ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目的详细教程
12-17
引言 在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境 包括头文件目录的配置，catkin_make命令的配置，GDB debug的配置，以及ROS插件。 vscode头文件目录配置安装“c/c++”插件 到vscode左边栏的EXTENSIONS中，搜索“C/C++”并安装 生成c_cpp_properties.json vscode自身配置文件全部在./.vscode/目录下 但是，在最开始对自己新建的目录和文件进行编辑后，文件夹里面是没有.vscode目录的 同时，我们的cpp文件代码中的 #include <> 这句话是有下划线警示的，提示找不到文件 这时使用鼠标悬浮功能，点击“红色灯泡
手把手教你搭建ROS阿克曼转向小车之（转向舵机驱动代码编写）
qq_36349536的博客
04-10 736
最重要的一点是，不同舵机的最大转动角度可能不相同，但是其中间位置的脉冲宽度是一定的，那就是1.5ms。其中PE5和PE6对应的是定时器9的CH1和CH2，定时器9的时钟为168兆，PB14和PB15对应的是定时器12的CH1和CH2，定时器12的时钟为84兆，所以代码里Servo1和Servo2的分频值是167、Servo3和Servo4的分频值是83，这样给到定时器的频率就是1M即1us，计数值给定19999，1us*（19999+1）= 20ms，这样即可得到舵机所需要的控制脉冲频率。
ROS小车基础入门
qq_53740883的博客
03-30 3119
控制ROS小车机器人最基本的移动
如何制作一台ROS小车（一）
doctor__who_的博客
09-08 911
由于参加学校的大学生创新训练项目，我们决定制作一款基于ROS系统的智能医疗机器人。） 决定写下此文章来记录我们的开发历程，并收集整合各种资料。
“从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车”第三周学习记录
wangkezhiwd的博客
02-05 878
一、室外赛道场景下的直线追踪移动小车仿真： 1.在Gazebo下运行neor_mini_linetrack启动文件包 运行如下程序段时： cd ~/neor_mini/mini_sim18_ws/ catkin_make # compile you all ros node in you workspace source devel/setup.bash roslaunch neor_mini_linetrack neor_mini_linetrack_day.launch 出现下图所
F1tenth Course Slides 无人竞速车课件(英文版)
12-29
宾夕法尼亚大学F1tenth的课件资源，PPTX格式。课件开源，需要登记申请，需要梯子下载，经授权在国内提供下载。
基于Atmegal6L单片机的智能小车的设计与制作
01-19
摘要：介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmegal6L单片机控制模块组成，可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。 　　0 引言 　　自工业革命以来，随着电气的发展，人类进入了文明的新阶段。机器人已经广泛用于工业、农业、服务业、军事、机械、交通、航天航空等领域。智能机器人水平的不断提高，大大提高了劳动效率，减轻了劳动强度。机器人与人类并肩作战，在征服自然，改造自然地过程中发挥着重要作用。 　　智能小车是集理论力学、机械结构、数字电路、模拟电路、传感器、单片机、控制理论和算法等多门学科为一体的综
Tianracer天驰无人竞速车课件
12-29
天之博特Tianracer课件资源，PDF格式。既可以配合Tianracer使用，也可以作为智能移动机器人的课件参考。
自动驾驶（八十四）---------中间件对比分析
zhouyy858
04-17 1308
在自动驾驶架构中，中间件是重要部分，他是处在OS内核的上一层、功能软件的下一层的软件就是中间件，通用架构如下：
我用AI帮我画刘亦菲写真，绘画写真某一天是否可以取代照相馆？
一个专注于技术研究创新的程序员
04-18 1675
最近我试了用FaceChain人物写真生成来测试帮我绘图，为了不翻车，我在网上随便找了刘亦菲的日常照片10多张左右作为训练原图。我用AI帮我画刘亦菲写真，绘画写真某一天是否可以取代照相馆？
diffusion model 简单demo
岁月如歌
04-17 700
【代码】diffusion model 简单demo。
ai智能名片生成器源码系统 一键生成数字名片 打造定制化的商务社交平台
最新发布
duizhangdaren的博客
04-22 476
在数字化时代，商务交流方式正在发生深刻变革。分享一个ai雷达智能名片生成器源码系统，源码开源可二开，含完整代码包和详细的安装部署搭建教程，让技术小白也能轻松上手，让您一键生成数字名片，打造定制化的商务社交平台。比如：多少人阅读了我们的朋友圈文章，多少人转发了我们文章，访问者在文章停留了多久，甚至具体什么人访问了我们的文章等。比如有多少人访问了名片，什么人访问了名片，访问了多久，第几次访问等等。2. 现有客户留存，人工智能名片系统能帮你发现什么客户很久没有关注你的名片了，那么就可以及时做出客户的留存了。
5 CatBoost模型
qq_28611929的博客
04-19 979
catboost模型介绍
ROS2从零开始制作一个农业机器人
05-19
要制作一个ROS2农业机器人，你需要以下几个步骤： 1. 确定机器人需求和设计：首先，你需要确定你的机器人...以上就是从零开始制作一个ROS2农业机器人的基本步骤，当然在具体实现中可能还需要考虑更多的细节和问题。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值