一、课程前提
自动驾驶汽车即将成为交通出行的主流工具之一,它以计算机、现代汽车产业技术为基础,以数字化、智能化为依托实现自动化驾驶,学习自动驾驶需要了解架构、环境感知、行为决策、规划路径,多传感器融合等一系列技术,各种开源框架、功能包、学习路线图,已经让想从事行业的小伙伴已经挑花了眼,那么不如先来了解参加F1TENTH无人车竞速赛怎么从零开始制作一台自动驾驶小车。
F1TENTH无人车竞速中国赛
F1TENTH无人车竞速赛是一项国际级赛事,最初于2016年在宾夕法尼亚大学成立,扩展到全球多所高校、科研机构等,是一个由研究人员、工程师和爱好者组成的国际化社区,比赛通过将1