对于超前,滞后,超前滞后使用范围

观察自动控制例子的调整前后图片,有感悟。
1.超前:适合γ正的15°左右的样子,-30这样就很难使用超前校正网络了。
超前能够让wc变大,相位靠近wc附近斜率提升起来
2.滞后: 适合wc截止频率较大,能够应对γ=-30。wc比要求还小就不能用了。
滞后能够让wc变小,下滑端滞后
3.滞后-超前

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