系统:ubuntu;显卡:RTX3090;CUDA:11.3
本篇blog旨在对colmap及pycolmap的安装做一个补充,因为目前搜到的方法不好用。
(1)使用apt-get 安装liblz4-dev libmetis-dev
(2)使用cmake安装eigen==3.3.4 ceres==1.14 flann==1.9.2,源码可以去github下载。
(3)安装colmap==3.8:
先同其他安装方法,会编译失败,原因是cuda11和cuda10的一些文件路径发生了改变,cmake里面的路径是指向cuda10的,修改后使用命令
cmake .. -D CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES='70' 安装。
(4)下载pybind11=2.10.4的源码复制到pycolmap/pybind11/下,pycolmap==0.3.0
(5)下载编译好Graclus,cp -r Graclus /usr/local/include/colmap/lib/
cp -r libgraclus.a /usr/local/lib/colmap/
(6)使用pip安装