linux安装colmap及pyccolmap全流程攻略

系统：ubuntu；显卡：RTX3090；CUDA：11.3

本篇blog旨在对colmap及pycolmap的安装做一个补充，因为目前搜到的方法不好用。

（1）使用apt-get 安装liblz4-dev libmetis-dev

（2）使用cmake安装eigen==3.3.4 ceres==1.14 flann==1.9.2，源码可以去github下载。

（3）安装colmap==3.8：

                先同其他安装方法，会编译失败，原因是cuda11和cuda10的一些文件路径发生了改变，cmake里面的路径是指向cuda10的，修改后使用命令 

cmake .. -D CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES='70' 安装。

（4）下载pybind11=2.10.4的源码复制到pycolmap/pybind11/下，pycolmap==0.3.0

（5）下载编译好Graclus，cp -r Graclus /usr/local/include/colmap/lib/

                        cp -r libgraclus.a /usr/local/lib/colmap/

（6）使用pip安装