RoI Pooling与RoIWrap Pooling与RoIAlign Pooling与Precise RoI Pooling

1. 前言

文章标题给出了四种Pooling的方法，这feature pooling方法是我在看论文的时候看到的，从最开的PoI Pooling到目前最新的Precise RoI Pooling由Pooling操作带来的检测精度影响越来越小。这篇文章目的是想梳理一下它们之间的区别与联系。

2. RoI Pooling

这种Pooling方法我是在Faster RCNN中看到的，该种Pooling方法采用的运算方法比较直接。下面是其计算的流程图：

在该网络中假设使用的骨架网络中的$fea{t}_{stride}=16$，且测试图像中的一个边界框的大小为$400\ast 300$。
1）首先计算对应feature map上图的大小，那么在特征图上的大小就是$400/16\ast 300/16=25\ast 18.75$，注意这个时候出现小数了。那么就需要对其进行第一次量化操作，得到的特征图上大小为 2