linux bluefox2驱动安装

本文介绍了在Ubuntu操作系统中安装mvBlueFOX-MLC200w摄像头的详细步骤,包括从mvbluefox官网下载驱动和SDK,安装依赖项,以及遵循ROS相关wiki进行硬件驱动的配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

       最近刚入手了mvBlueFOX--MLC200w,在ubuntu下如何使用成了一个稍显困惑的地方。

     (win下使用可以在我的csdn上下载:https://download.csdn.net/download/m_zhangjingdong/10315233  下载后安装即可使用)

       1、装对应的驱动。先去mvbluefox官网下载对应的驱动,这里我下载了2个文件,1个是install_mvBlueFOX.sh,另外一个是linux下 64位的mvBlueFOX-x86_64_ABI2-2.25.0.tgz。将2个文件放在同一个文件夹下面,先使用install_mvBlueFox.sh文件来装对应的驱动:     

sudo chmod +x install_mvBlueFox.sh
sudo ./install_mvBlueFox.sh

    2、安装完成之后,我们这个时候其实已经装好了对应的驱动了,但是我们依旧要去安装对应的sdk,sample,也就是mvBlueFOX-x86_64_ABI2-2.25.0.tgz文件,我们先装一些依赖项:   

sudo apt-get install lib32readline-gplv2-dev
sudo apt-get install  build-essential libc6-dev libc6-dev-i386

  我们先查看下我们电脑的gcc版本:   

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