超声波小雷达入手使用教程

一、正常流程

1、下位机

首先确认电脑中安装了arduino IDE,然后打开资料中的code -> code.ino，打开之后如图所示：

然后将小雷达和电脑通过USB线进行连接，然后选择工具->端口，查看端口，这个就是arduino和电脑之间连接的端口，记住，例如我的端口就是COM3,如图：

2、上位机

首先确定安装了processing软件，然后打开资料中的radar -> radar.pde，打开之后如图所示：

然后找到代码的19行，应该是： myPort = new Serial(this,“COM3”, 9600); 可以看到里面有个COM3，由于我的正好是COM3，所以我就不修改了，如果你的端口是COM4之类的，就修改成为COM4。
程序修改完成之后就运行上位机程序，点击开始按钮，如图所示：