配置自动驾驶的计算机-硬件篇
台式机的选择
当你看到这篇博客,恭喜你!你已经踏入了学习自动驾驶的大门,我将在一边学习一边工作中,向大家分享自动驾驶学习的经验,从最开始的电脑装机到后续的感知、定位、规划、决策、定位、控制、仿真,都会给大家带来最详细的教程体验,希望可以和大家一起学习、一起分享、一起进步。
由于自动驾驶各模块中、感知、定位SLAM、仿真中有些许的模块需要使用到显卡GPU、所以学习成本会较大、并且小白不清楚到底什么样的电脑是适合我的、这里我直接给大家一台计算机的配置、后期我们就在这套硬件上、配置软件、算法开发;
cpu | 13400-16线程 |
主板 | 铭瑄h610i带WiFi |
内存 | 海盗船ddr4-16G |
电源 | 首席玩家sfx750 |
硬盘 | 七彩虹2T |
显卡 | 3080Tuf |
冷却 | 风冷水冷随便上 |
机箱 | 很便宜随便上、放得下显卡就成 |
显示器 | 1080p+ISP屏 75HZ |
一共7k-8k区间、但是性能已经碾压了同价位的绝大多数笔记本电脑;妥妥够用了,别担心自己的电脑性能不够怎么办、预算不高怎么办、抄我的作业。妥妥没有问题!!!
显卡其实可以淘个二手的就可以、矿卡要注意区分;该主板是一个很迷你的主板、只能有一个PCIE的通道,所以只可以上一块显卡,不能做桥连。
水冷一般会稍微贵点,丐版咱就直接全换成风冷也没有问题。
机箱是非常便宜的,只要你愿意可以搞一个开放式的机架,注意好看不是刚需。可以流畅的运行才是王道!