【Isaac Sim】配置 Nucleus 本地服务器

Omniverse 提供了本地(局域)服务器 Nucleus,可以将资产上传到该服务器,Nucleus 能够高效地存储和管理大量三维模型和其他资产,确保用户可以轻松访问这些资源。它还支持多用户环境下的实时协作,使得不同地理位置的团队成员能够同时工作在同一个项目上,并实时看到其他人的修改。

在Omniverse EXCHANGE 中搜索 Nucleus,选择下方的 OMNIVERS NUCLEUS NAVIGATOR

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点击 INSTALL 开始安装

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安装好后,选择顶部导航栏的 NUCLEUS ,选择 Create Local Server

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DATA PATH 默认,选择 NEXT

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填写服务器用户信息

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开始安装服务器

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安装好后,多了 localhost 目录

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其中包含 NVIDIA Omniverse Isaac 需要的一些资源,注意这些只是远端服务器的目录,资源文件不在本地,使用他们需要下载,仍然很慢,需要科学上网。

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另外自己的文件也可以上传到 Nucleus 服务器,直接在需要的目录新建,然后把文件拖进来即可(后面解决加载Isaac Sim自带的模型及实例卡死问题会用到)

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