【Isaac Sim】配置 Nucleus 本地服务器

Omniverse 提供了本地（局域）服务器 Nucleus，可以将资产上传到该服务器，Nucleus 能够高效地存储和管理大量三维模型和其他资产，确保用户可以轻松访问这些资源。它还支持多用户环境下的实时协作，使得不同地理位置的团队成员能够同时工作在同一个项目上，并实时看到其他人的修改。

在Omniverse EXCHANGE 中搜索 Nucleus，选择下方的 OMNIVERS NUCLEUS NAVIGATOR

点击 INSTALL 开始安装

安装好后，选择顶部导航栏的 NUCLEUS ，选择 Create Local Server

DATA PATH 默认，选择 NEXT

填写服务器用户信息

开始安装服务器

安装好后，多了 localhost 目录

其中包含 NVIDIA Omniverse Isaac 需要的一些资源，注意这些只是远端服务器的目录，资源文件不在本地，使用他们需要下载，仍然很慢，需要科学上网。

另外自己的文件也可以上传到 Nucleus 服务器，直接在需要的目录新建，然后把文件拖进来即可（后面解决加载Isaac Sim自带的模型及实例卡死问题会用到）