【惯性导航姿态仪】 05 捷联式惯性导航系统技术简介

此文书摘自 ： 《捷联式惯性导航系统》张 树 侠 孙 静 编 著

引言：

捷联式惯性导航案统是在传统的稳定平台式惯性导航系统的基础上发 展起来的一种新技术*是惯性技术的发展方向， 已披广泛应用w 国防及国 民经济的许多领域，为适应更新教学内容和满足有关科技人员工作的需要, 我们编著了奉教材内容包括

• 捷联式惯性寻航系统的基本工作原理
• 联矩阵的即时修正、初始对准
• 冗余技术及系统误差分析与仿真

惯性导航系统的基本原理

两种不同的惯性导航系统

捷联的含义

捷联 = 捆绑

自主式的导航方法

精准测量载体的旋转运动角速率和直线运动加速度信息 ，送至数字计算机中依赖于数