DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（四）编译ERROR及解决办法

最新推荐文章于 2023-02-09 10:55:51 发布
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分类专栏： DJI OSDK ROS 文章标签： DJI OSDK M210
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本文链接：https://blog.csdn.net/DQ_Lab/article/details/88776938
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本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。
基础内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。

ERROR 1: Undefined refrence to viz3d / Undefined refrence to cuda

在这里插入图片描述
（图片感谢potBagMeat）

原因：OpenCV库编译时没有选择WITH VTK或者WITH CUDA
解决方法：
  • 方式1： 卸载原有的OpenCV，重新以源码编译的方式安装。安装过程中勾选WITH VTK或者WITH CUDA
    可以使用cmake .也可以使用cmake-gui编译。cmake-gui勾选VTK如图所示：
    在这里插入图片描述
  • 方式2： 安装一个新的OpenCV，然后为程序指定新OpenCV的路
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DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（四）运行ERROR及解决办法
DQ_Lab的博客
10-19 3135
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。 基础内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。 ERROR 1: 在运行stereo-vision-single-thread-sample时报错：Failed to open selected camera 原因：从DJI无人机到上位机的网络通信不畅通。 检查确认： ifconfig ...
【ROS入门】解决Could not find a package configuration file provided by “nmea_msgs“问题
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先前在树莓派上用C/C++读取过GPS北斗双模定位模块，但因为定位模块的若干条定位数据无法立刻读取，需要用delay()延迟1到2秒的时间才能把所有定位数据都读取进程序，又不想写多线程，因此当时的东西做得很鬼畜，读一次定位数据就要卡一下。而如今定位模块要用在实时性要求较高的东西上，自然就一定要从了多线程了。不过偶然得知ROS读取GPS自带多线程效果，再加上这次的平台上已经集成了若干使...
ROS入门：IMU&GPS融合定位实例
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声明： 1。本文主要针对IMU&GPS融合定位仿真环境的搭建过程进行讲解，而没有对具体原理的介绍 2。本人作为技术小白，完全参考了https://zhuanlan.zhihu.com/p/152662055的内容（其对环境的搭建讲的较少），对原理感兴趣的童鞋可以参考;若搭建环境的过程中遇到任何问题，也随时欢迎与本人交流。 先放一张运行结果： 知识准备： 1。电脑装有ubuntu系统， 2。已经安装了ROS何Eigen库，了解ROS的基本使用，并已经创建了工作空间catkin_ws 参考博文：htt
NMEA(xxGGA)报文解析(FPGA实现)
qq_43557686的博客
04-01 5601
最近接触GPS，需要使用FPGA进行NMEA报文的解析，以获得经纬度和时间信息，我选用的报文是xxGGA，包含GPGGA（GPS系统的）、GBGGA（北斗系统的）、GLGGA（GLONASS系统的）、GAGGA（伽利略系统的），GNGGA（任意GNSS系统组合）。他们的格式完全相同，不同之处仅在于报文头，xxGGA报文格式如下 $xxGGA,time,lat,NS,lon,EW,quality,numSV,HDOP,alt,altUnit,sep,sepUnit,diffAge,diffStation*cs
ROS的GPS驱动包
诗筱涵的博客
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ROS的GPS驱动包 qq_43176116 2019-04-02 18:16:48 2043 收藏 15 分类专栏： ROS 文章标签： GPS ROS 版权 ROS WiKi地址:http://wiki.ros.org/nmea_gps_driver ROS功能包：nmea_gps_driver Package to parse NMEA strings and publish a very simple GPS message. Does not require or use the
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（二）软件环境配置
DQ_Lab的博客
03-24 3737
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。 大部分内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。 一、通用 1、下载SDK和配置工具 从Github下载SDK https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS 注意：不只是...
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（三）编译和运行例程
DQ_Lab的博客
03-24 3808
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。 大部分内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。 一、以Linux方式运行例程 1、编译OSDK和例程 从Github下载SDK https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK cd到 Onboard-SDK 目录下， mkdir build cd buil...
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（一）上位机安装，连线和依赖库（M210 Checklist）
DQ_Lab的博客
03-24 5264
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。 大部分内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。 一、上位机检查列表 目前妙算2还没有发布，开发人员推荐使用TX2。Odroid性能会差一些。前期开发可以用自己的笔记本或台式机。 1、禁用红外传感器 上位机安装在M210上方时，可能会挡住红外避障传感器。想要禁用顶部的红外传感器，可以通过...
GraphSLAM 个人习作
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这是课程设计，自己写的GraphSLAM的程序，当然这个算法貌似没人再研究了。但是课程设计上碰到了这个题目，就自己写一写了。有一部分功能没有实现~~~~，仅供参考
DJI 无人机Onboard SDK ROS 功能包环境搭建
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月照银海似蛟龙的博客
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dji_sdk：用于DJI 板载SDK的ROS版本OSDK 是一个用于开发无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上（如Manifold 2），开发者通过调用OSDK 中指定的接口能够获取无人机上的各类数据，经开发者设计的软件逻辑和算法框架，执行相应的计算和处理，生成对应的控制指令控制无人机执行相应的动作，实现如自动化飞行、负载控制和视频图像分析等功能。本篇博客讲解如何搭建开发环境。
（2）ROS传感器之GPS实践
weixin_45729043的博客
07-28 2446
一. GPS接口类型 GPS接口大体可以分为两类，一是单独的GPS接收器，通常为USB接口；二是与其他传感器集成，例如激光雷达或者imu，大多是USB或者网络接口，本文主要介绍USB接口实例。 二. 概念 这里有三个概念，需要明确下：驱动，SDK和ROS驱动。以USB GPS为例，GPS驱动是作为操作系统层面的驱动程序，一般需要事先安装，安装成功后，接入GPS设备时，会出现相应的设备文件， 通常为/dev/ttyUSBx，x是一个数字，代表设备号，与主机接入的设备个数和顺序有关。在驱动安装完成.
ubuntu18.04 LORD 3DM-GX5-AHRS + ros驱动安装
z1872385的博客
10-11 1146
点击进入选择Debian分类下的x64分类下的c++类别，点击该按钮后自动下载。下载结束后安装.deb文件。出现如下提示，则证明第一步没有装好，需要重新执行驱动安装。如果不需要修改源代码，建议通过apt命令直接安装。ROS-MSCL 已经完全安装完毕运行测试。出现该错误的原因是没有给端口授予权限。出现如下提示，则需要安装驱动。
hdl-grap-slam 运行以及编译
weixin_41238858的博客
08-18 1298
一、HDL-GRAPH-SLAM的安装以及运行 所需依赖： OpenMP（安装GCC即可） 2.PCL1.7 3.g2o（sudo apt-get install ros-kinetic-libg2o） 4.suitesparse（Ubuntu自带） ros包依赖 1）geodesy 2）nmea_msgs 3）pcl__ros 4) ndt_omp 一：安装依赖#sudo apt-get install ros-kinetic-geodesy ros-kinetic-pcl-ros ros-k
autoware：gnss_localizer nmea2tfpose 节点相关
qq_39120048的博客
11-20 1598
本系列文章由@邻居张师傅 出品，转载请注明出处。 文章链接： https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=109842026 邮箱： zhangyh_nb@163.com 目录overviewNMEA消息代码实现 overview gnss_localizer将NMEA消息从GNSS接收器转换到（x，y，z，侧倾，俯仰，偏航）位置。 NMEA消息 GPS 的一种消息格式 .bag包中包含NMEA消息，消息类型为nmea_msgs/S.
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GPS卫星定位接收器的NMEA协议解析
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原文地址：GPS卫星定位接收器的NMEA协议解析作者：蟹蟹GPS接收机只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送到计算机中。前面的代码只负责从串口接收数据并将其放置于缓存，在没有进一步处理之前缓存中是一长串字节流，这些信息在没有经过分类提取之前是无法加以利用的。因此，必须通过程序将各个字段的信息从缓存字节流中提取出来，将其转化成有实际意义的，可供高层决策使用的定位
学习记录（一）——大疆OSDK使用
weixin_47778589的博客
08-23 3922
学习记录
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