【代码】多项式重构的平滑和法线估计-------PCL。
2024-05-20 14:05:43
198
【代码】opencv绘制灰度直方图-------c++
2024-05-10 13:27:36
276
【代码】linux下ftp连接和传输文件。
2024-05-10 11:07:38
100
查看后台程序
2024-05-08 15:02:06
415
【代码】欧式聚类提取-------PCL。
2024-05-07 22:16:55
324
【代码】平面分割--------PCL。
2024-05-06 17:10:10
132
【代码】opencv图片的旋转-------c++
2024-05-06 13:24:45
208
1
【代码】opencv图片的平移-------c++
2024-05-06 12:01:39
253
1
点云三角化
2024-05-02 10:59:00
152
平面模型上提取凸凹多边形
2024-05-01 14:58:06
363
鼠标绘制线段
2024-04-25 13:47:30
223
2
图片添加文字水印
2024-04-25 10:36:49
246
2
绘制线段
2024-04-24 13:32:11
340
绘制图形
2024-04-24 13:26:12
452
3
改变像素点颜色
2024-04-24 12:01:50
269
保存图片
2024-04-24 11:25:31
460
可视化图片
2024-04-24 11:12:52
507
【代码】CRC32校验,zlib库-----c++
2024-04-23 17:26:33
112
c++发送http请求
2024-04-23 17:07:03
88
RANSAC从样本中随机抽选出一个样本子集，使用最小方差估计算法对这个子集计算模型参数，然后计算所有样本与该模型的偏差，再使用一个预先设定好的阈值与偏差比较，当偏差小于阈值时，该样本点属于模型内样本点 ( inliers），或称内部点、局内点或内点，否则为模型外样本点（outliers），或称外部点、局外点或外点，记录下当前的 inliers 的个数，然后重复这一过程。得到的模型内点的索引。在拟合几何形状模型时，RANSAC 算法会计算每个数据点到模型的距离，并将距离小于该阈值的点视为模型内点。
2024-04-21 10:50:35
278
【代码】移除离群点------PCL。
2024-04-20 14:35:09
244
【代码】滤波(直通滤波,VoxelGrid滤波)------PCL。
2024-04-20 12:12:30
118
【代码】提取点云-------PCL。
2024-04-20 12:01:14
189
批量在目录目录下源目录中所有文件的软连接,已存在的不创建为源目录中的文件创建软链接
2024-04-19 11:01:23
155
启动,重启,暂停 docker容器的shell脚本。
2024-04-19 10:32:14
91
点云投影
2024-04-18 22:03:59
259
【代码】子串匹配--------c++
2024-04-18 13:44:29
179
【代码】读取文件指定某段的字节。
2024-04-18 13:34:25
351
【代码】读取点云,写入点云 ------ PCL。
2024-04-14 13:47:50
120
Octree索引(体素近邻搜索,K近邻搜索,半径内近邻搜索)
2024-04-14 00:11:12
194
KDTree和Octree的区别
2024-04-13 22:39:19
184
KDTree索引(K近邻搜索,半径R内近邻搜索)
2024-04-13 15:51:01
410
可视化展示点云数据
2024-04-13 12:36:11
123
shell脚本:关闭指定某个进程。
2024-04-08 18:51:06
164
编写一个shell脚本实现执行指定目录下的所有shell脚本,自动获取指定目录下的所有shell文件。
2024-04-08 17:56:29
88
【代码】memcpy和strcpy。
2024-03-26 15:04:42
149
【代码】ubuntu虚拟机给磁盘扩容。
2024-03-19 11:38:50
389
在/etc/vsftpd目录下ftpusers 文件下记录者不许登录ftp的用户,user_list 文件中记录者可以登录ftp的用户。
2024-02-20 15:35:00
418
【代码】ubuntu 有线连接不见（网络图标不见）解决方法。
2024-02-18 18:27:40
857
【代码】c++异步std::future,多线程。
2024-01-22 15:36:43
381
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