1.Rviz是什么
rviz是ROS中一款三维可视化工具,可以将信息图形化显示,用来模拟机器人在现实世界的运行效果;也可以发布控制。
2.rviz安装
sudo apt-get install ros-melodic-rviz
3.rviz打开
ctrl+alt+t
一个终端输入
roscore
在打开一个终端输入:
rosrun rviz rviz
4.直接打开rviz
终端输入
rosrun rviz rviz -d `rospack find turtle_tf` /rviz/turtle_rviz.rviz