该博客介绍了如何在ROS Melodic环境下利用rviz显示BoundingBox。首先，需要安装jsk-recognition-msgs和相关插件。接着，配置rviz的By_display_type，添加BoundingBoxArray，并指定矩形框的发布话题。这样就能在rviz中成功显示BoundingBox了。
rviz显示矩形框BoundingBox
类似显示如下BoundingBox
需要安装如下依赖
安装ros-melodic-jsk-recognition-msgs等依赖库
sudo apt-get install ros-melodic-jsk-recognition-msgs & sudo apt-get install ros-melodic-jsk-rviz-plugins
sudo apt-get install ros-melodic-jsk-recognition-msgs
sudo apt-get install ros-melodic-jsk-rqt-plugins
sudo apt-get install ros-melodic-jsk-visualization
添加配置
在By_display_type里添加BoundingBoxArray
然后还需要在BoundingBoxArray里修改添加你发布的矩形框的topic
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