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🔥 内容介绍
在现代城市交通中,电动车作为一种环保、高效的交通工具,正逐渐成为人们出行的首选。然而,电动车的续航里程限制以及充电桩的分布不均等问题,给电动车的路径规划带来了一定的挑战。为了解决这一问题,本文提出了一种基于粒子群算法的路径规划方法,旨在通过最小化总行程能耗的目标函数,实现带容量、电量和充电桩约束条件下的电动车路径优化。
粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是一种模拟鸟群觅食行为的优化算法,其基本思想是通过粒子之间的信息交流和协作,寻找全局最优解。在本文中,我们将粒子群算法应用于电动车路径规划问题中,以求解总行程能耗最低的路径。
首先,我们需要定义问题的数学模型。假设有N辆电动车需要从起点S出发,经过一系列客户点C1,C2,...,Cn,最终回到起点S。每个客户点Ci都有一个需求量Di,表示该点需要被电动车提供的货物数量。每辆电动车有一个容量限制Q,表示其能够携带的最大货物数量。此外,每个客户点Ci都有一个充电需求量Ei,表示该点需要充电的电量。每辆电动车有一个初始电量So以及一个最大电量Sm,表示其初始电量和最大电量。另外,城市中有一些充电桩,每个充电桩都有一个电量补充速度V和一个最大电量Ve。我们的目标是找到一条路径,使得总行程能耗最低。
接下来,我们介绍粒子群算法的具体流程。首先,我们初始化一群粒子,每个粒子代表一种路径规划方案。每个粒子都有一个位置和一个速度。位置表示电动车经过的客户点顺序,速度表示电动车在路径上的移动速度。然后,我们计算每个粒子的适应度值,即路径规划方案的总行程能耗。适应度值越小,表示路径规划方案越优。接着,我们更新每个粒子的速度和位置,以便更好地探索搜索空间。更新速度和位置的公式如下:
V(t+1) = w * V(t) + c1 * rand() * (Pbest - X(t)) + c2 * rand() * (Gbest - X(t))
X(t+1) = X(t) + V(t+1)
其中,V(t)表示当前速度,X(t)表示当前位置,Pbest表示粒子历史最优位置,Gbest表示全局最优位置,w、c1和c2分别表示惯性权重、个体学习因子和社会学习因子。rand()表示随机数生成函数。
在更新速度和位置后,我们再次计算每个粒子的适应度值,并更新Pbest和Gbest。重复以上步骤,直到达到最大迭代次数或满足停止条件为止。
最后,我们根据Gbest的位置信息,得到最优的路径规划方案,即电动车经过的客户点顺序。通过该路径规划方案,我们可以实现带容量、电量和充电桩约束条件下的电动车路径优化,从而最小化总行程能耗。
综上所述,本文提出了一种基于粒子群算法的路径规划方法,用于解决带容量、电量、充电桩约束条件下的电动车路径优化问题。通过最小化总行程能耗的目标函数,我们可以得到最优的路径规划方案,从而提高电动车的运输效率和节约能源。希望本文的研究成果能够为电动车路径规划领域的进一步研究和实际应用提供参考和借鉴。
📣 部分代码
clc; clear all;
%设置数据格式
format long;
%% 算例生成和参数设置
N_veh = 3; % 车辆数
Nj = 15; % 任务数
Ne = 4; % 充电桩数量
x = [0 0;
randi([-100, 100], Nj + Ne, 2)]; % 随机生成点的坐标, (0, 0) 是发车中心
Dist = round(squareform(pdist(x)));
W = randi([5,10], 1, Nj); % 任务对应的货物重量
P = 0.1; % 单位耗能
Cap_e = 40; % 车辆最大电能
Cap_w = 40; % 车辆最大载重量
Num = ceil(P*sum(Dist(1,:))/Cap_e); % 估算访问充电桩上限(由于车辆电池容量等的原因,可能存在一趟任务需要去充多次电,这里估算最大充电次数)
%% disp
disp_solution(Nj, gbest)
%% 画图
draw(gbest,x,Nj,N_veh,best_iteration)
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
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[2] 郑立龙.某寒区热油管道生产运行调度优化及软件开发[J].[2023-11-02].
[3] 窦真兰,刘鸿鹏,张浩,等.故障预测模型构建方法,装置及故障预警方法,装置.CN202211366905.1[2023-11-02].
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